2.烧录Grbl - MillerRen/grbl GitHub Wiki

该维基旨在提供有关如何将 grbl 闪存到 Arduino 的各种说明。请随时贡献更多最新或替代方法。

通过 Arduino IDE（所有平台）：

推荐：以下所有其他方法仅供参考！

转到编译 Grbl wiki 页面，了解如何通过 Arduino IDE 界面将 Grbl 编译并上传到您的 Arduino 上。

别大惊小怪！只需要用户下载源代码，将Grbl作为库添加到IDE中，点击上传即可。

但是，如果您只有一个预编译的 .hex 文件，则需要使用以下方法之一来刷新它，因为 Arduino IDE 无法通过 IDE 接口刷新 .hex 文件。

对于 Mac OS X:

先试试这个！来自 Inventables 的 Paul Kaplan 使用一个名为HexUploader的简单 GUI 应用程序使这个过程比以前容易得多。让我们知道它是如何工作的！

最后更新：2012-02-12 由 gregrebholz。（在 OS X 10.7、10.6 和 10.4 以及 Arduino Uno 和 IDE v1.0/r22；以及 OS X 10.6 和 Arduino Duemilanove 和 IDE v1.0 上测试）

与编译 grbl 一样，用于将 grbl 闪存到 Arduino 的工具包含在 Arduino IDE软件中。您需要做的就是通过 Terminal.app 直接访问它们。以下说明已经过测试，适用于 Arduino Uno。对于其他人，您的里程可能会有所不同。

对于大多数人来说，Arduino 编译器工具的路径是：/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr（注意编译 grbl 页面中没有/bin。）取决于你在哪里放置Arduino IDE，/ Applications/Arduino.app路径可能不同。因此，让我们调用您的编译器工具路径_$AVRPATH_以帮助缩短以下命令。

接下来，您需要找到 Arduino 的设备路径。首先，将您的 Arduino 连接到 Mac USB 端口。要查找设备路径，请从 Terminal.app 窗口中键入：/dev/tty.usb_并按 Tab 一次或两次。这将为您提供一个设备路径，即您的 Arduino，或多个路径，如果您有多个 USB 调制解调器类型的设备连接到您的计算机。如果您有多个，只需拔下您的 Arduino，重复该过程，并消除仍然列出的剩余设备。您的 Arduino 设备路径应该是这样的：/dev/tty.usbmodem1811_并让我们称之为**$DEVPATH**。

烧录Grbl: 使用 Terminal.app，首先确保您与要烧录到 Arduino的grbl.hex文件位于同一目录中，我们将其称为_$GRBLHEX_。然后，键入以下命令进行刷机。

对于 Uno 上的 0023 版及更早版本: $AVRPATH/bin/avrdude -C$AVRPATH/etc/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P$DEVPATH -D -Uflash:w:$GRBLHEX

对于 Duemilanove 上的 0023 版及更早版本: $AVRPATH/bin/avrdude -C$AVRPATH/etc/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P$DEVPATH -b57600 -D -Uflash:w:$GRBLHEX

对于 Uno 上的 v1.0: $AVRPATH/bin/avrdude -C$AVRPATH/etc/avrdude.conf -pm328p -carduino -P$DEVPATH -D -Uflash:w:$GRBLHEX

对于 Duemilanove 上的 v1.0: $AVRPATH/bin/avrdude -C$AVRPATH/etc/avrdude.conf -pm328p -carduino -P$DEVPATH -b57600 -D -Uflash:w:$GRBLHEX

请注意，两个版本之间唯一的变化是-c标志从stk500v1编程器到arduino编程器。此编程器标志已在 v1.0 IDE 中更新。如果一切按计划进行，您应该会看到三个连续的读取、写入和验证进度条，您就可以开始了！

其他资源:

  • DANK (Last updated 2/2011)

对于 Windows:

最后更新：2013-01-24 由 dmalicky。（在 Windows XP/7 和 Arduino Uno 上测试）

使用 Windows 将十六进制文件刷入您的 Arduino 很简单。首先，将 Arduino 插入 Windows 机器的任何 USB 端口，然后确定分配给 Arduino 的 COM 端口。

要确定您的 Arduino 的 COM 端口：

  • Windows XP: 右键单击“我的电脑”，选择“属性”，选择“设备管理器”。

  • Windows 7: 单击“开始”-> 右键单击​​“计算机”-> 选择“管理”->从左侧窗格中选择“设备管理器”

  • 在树中，展开“端口（COM & LPT） ”

  • 您的 Arduino 将是 USB 串行端口 (COMX)，其中“X”代表 COM 编号，例如 COM6。

  • 如果有多个USB串口，右击每一个并查看制造商，Arduino将为“ FTDI ”。国内大部分为“ch340”

要将 grbl 十六进制闪存到 Arduino：

  1. 下载并解压 XLoader

  2. 打开 XLoader 并从左下方的下拉菜单中选择您的 Arduino 的 COM 端口。

  3. 从标题为“设备”的下拉列表中选择适当的设备。

  4. 检查 Xloader 是否为设备设置了正确的波特率：Duemilanove/Nano (ATmega 328) 为 57600，Uno (ATmega 328) 为 115200。

  5. 现在使用表单右上角的浏览按钮浏览到您的 grbl 十六进制文件。

  6. 选择您的 grbl 十六进制文件后，单击“上传”

单击上传后，您会看到 Arduino 上的 RX/TX 灯变亮。上传过程通常需要大约 10 秒才能完成。完成后，XLoader 的左下角会出现一条消息，告诉您上传了多少字节。如果出现错误，它将显示而不是上传的总字节数。步骤应该类似，可以通过命令提示符完成。

Windows HexUploader

APEHexLoader 可从 apecoder.co.za 获得，能够将 hexfile 上传到加载了执行 stk500 协议的引导加载程序的芯片，您所要做的就是选择您的文件并手动重置您的芯片，等待 3 次闪烁表示您的引导加载程序已准备就绪并点击加载固件按钮。

其他 Windows 资源:

对于那些使用 CLI 的人：浏览到新 hex 文件所在的目录并输入以下命令（用您的实际 COM 编号替换 COM3）:

avrdude -p m328p -D -PCOM3 -c arduino -b 115200 -U flash:w:grbl.hex

对于 Linux:

avrdude -v -patmega328p -Uflash:w:grbl_v0_9j_atmega328p_16mhz_115200.hex:i -carduino -b 57600 -P /dev/ttyUSBX

最后更新：2012-01-30 由 Atrixium。（在 Linux Mint 9 (Ubuntu 10.04) 和 Arduino Uno 和 IDE V1.0 上测试）

将 grbl 刷入 Arduino（称为 AVRDUDE）的工具包含在 Arduino IDE软件中。以下说明已经过测试，适用于 Arduino Uno。对于其他人，您的步骤可能会有所不同。

Linux 用户现在可以使用Easy Flash脚本来简化流程。

请注意，在 Linux 中所有命令都区分大小写

在典型安装中，AVRDUDE 工具可以在：/home/$USER/arduino-1.0/hardware/tools/ 中找到，根据您放置 Arduino IDE 的位置，路径的_/home/$USER_部分可能不同. AVRDUDE有两个文件，我们需要注意的：AVRDUDE和avrdude.conf。为简单起见，本文档将这两个文件及其路径分别称为**$AVRPATH和$CONFPATH**。

接下来，我们需要为您的 Arduino 找到设备路径。将您的 Arduino 连接到 USB 端口，然后在终端窗口中输入：dmesg。这将显示一长串文本，其底部应如下所示：

[ 3058.480208] usb 7-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 15
[ 3058.673379] usb 7-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 3058.675293] cdc_acm 7-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

说 ttyACM0 的部分是我的Arduino，您的 Arduino 应该具有类似的名称，但可能是 ttyACM1 或 ttyACM2 等，具体取决于您安装了多少 USB 调制解调器设备。确定名称后，您的 Arduino 设备路径应该类似于：/dev/ttyACM0。从这里开始，我们将此路径称为$DEVPATH。根据您的 linux 版本，它也可能类似于 /dev/ttyUSB0，这就是我运行 Ubuntu 的情况。

烧录Grbl: 使用终端，首先确保您与要烧录到 Arduino的grbl.hex文件位于同一目录中，我们将其称为$GRBLHEX。然后，键入一个在烧录下面的命令行:

对于 IDE 版本 0023 及更早版本: $AVRPATH -C$CONFPATH -pm328p -cstk500v1 -P$DEVPATH -D -Uflash:w:$GRBLHEX
例如: /home/rob/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude -C/home/rob/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl_0_7d_atmega328p_16mhz_9600.hex

对于 v1.0: $AVRPATH -C$CONFPATH -pm328p -carduino -P$DEVPATH -D -Uflash:w:$GRBLHEX
例如: /home/rob/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude -C/home/rob/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl_0_7d_atmega328p_16mhz_9600.hex

请注意，两个版本之间唯一的变化是从-cstk500v1和的变化-carduino；在stk500v1程序员到Arduino的程序员。此程序员标志已在 v1.0 IDE 中更新。另外，请注意，如果您使用的是 Duemilanove，则可能需要添加标志-b 57600以手动设置波特率。这类似于上面 Mac OS X 部分中的说明。如果一切按计划进行，您应该会看到三个连续的读取、写入和验证进度条，您就可以开始了！

用USBASP烧录: 如果您通常使用带有“使用编程器上传”选项的 Arduino IDE

调用 avrdude 但设置了 USBASP 选项

/home/user/arduino-nightly/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/home/dgtlmoon/arduino-nightly/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -cusbasp -Pusb -Uflash:w:./grbl_v0_9j_atmega328p_16mhz_115200.hex:i

其他 Linux 资源:

常见的烧录错误

error "avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding Problem uploading to board"

当您的 arduino UNO 具有固件 <=3.3 时,可能会出现 解决方法是使用 ISP 编程器刷新更新的引导加载程序。 检查您的 UNO 固件版本: 转到文件>首选项>“在>上传期间显示详细输出”。 此问题与操作系统无关。 有关更多信息，请参阅问题 #760