支持的G代码 - MillerRen/grbl GitHub Wiki

v1.1 中支持的 G 代码

• G0、G1： 线性运动
• G2、G3： 圆弧和螺旋运动
• G4： 停留
• G10 L2、G10 L20： 设置工件坐标偏移
• G17、G18、G19： 平面选择
• G20、G21： 单位
• G28、G30： 转到 预定义位置 [运动到预定义位置]
• G28.1、G30.1： 设置预定义位置
• G38.2： 探测
• G38.3、G38.4、G38.5： 探测
• G40： 刀具半径补偿模式关闭（仅）
• G43.1、G49： 动态刀具长度偏置
• G53： 以绝对坐标移动
• G54、G55、G56、G57、G58、G59： 工作坐标系
• G61： 路径控制模式
• G80： 运动模式取消
• G90、G91： 距离模式
• G91.1： 圆弧 IJK 距离模式
• G92： 坐标偏移
• G92.1： 清除坐标系偏移
• G93、G94： 进给模式
• M0、M2、M30： 程序暂停和结束
• M3、M4、M5： 主轴控制
• M7 * , M8, M9: 冷却液控制
• M56 * : 停车运动超驰控制
• (*) 表示默认情况下在 config.h 中未启用的命令。