在Ubuntu虚拟机中配置Solais调试环境

本文将手把手介绍如何在装有Ubuntu 20.04 LTS的VMWare Workstation虚拟机中配置Solais的调试环境，大致内容与README.md相同，但更加适合新手。

开始之前

本文假设您已经成功在WMWare Workstation或其类似软件（如VirtualBox或Hyper-V）中安装了Ubuntu 20.04 LTS。原则上来说，本文也适用于所有Ubuntu 18.04及更高版本。

你需要有的是：

• Ubuntu 20.04 LTS 虚拟机（或其他版本）
• 一个可用的笔记本内置/USB摄像头 （可能只有我这种憨批才会买一个没摄像头的笔记本）
• 一点点Linux环境下的命令行知识

克隆项目

第一件要做的事情是把整个项目文件夹给扒下来，Ubuntu已经内置了git，所以我们直接打开终端（快捷键Ctrl+Alt+T），在喜欢的文件夹下（比如~目录）输入：

git clone https://github.com/Meta-Team/Meta-Vision-Solais.git

稍等片刻，你终端当前所在的目录下就会出现一个Meta-Vision-Solais文件夹啦！

PS: GitHub在国内的访问情况不是很乐观，有时可能会出现无法连接GitHub服务器的情况，这时可以科学上网（AnyConnect是有Linux客户端的）。

安装一个文本编辑器/IDE

如果你已经有Linux下惯用的文本编辑器了，那么完全可以跳过这一段。我非常推荐使用Visual Studio Code，因为它拥有非常多的插件，可以极大的简化整个build的过程。

访问VSCode官网下载.deb安装程序。Ubuntu已经内置了一个安装.deb的GUI，直接双击安装即可。

如果你的Ubuntu没有GUI安装程序，也可以在终端中输入：

sudo dpkg -i {当前版本的VSCode包名}.deb

安装新版本的CMake

Ubuntu的默认apt源中的CMake版本较低，因此我们需要用snap来安装更新版本的Cmake。

在终端中输入：

#卸载当前的CMake
sudo apt remove --purge cmake
#用snap安装CMake
sudo snap install cmake --classic
#将snap安装的CMake写入环境变量
echo 'export PATH="/snap/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH="/snap/bin:$PATH"' >> ~/.zshrc

安装Boost库

Boost库是C++标准委员会库工作组开发的实验性质库内容，可以称为“准标准库”，使用非常广泛。

Ubuntu默认apt源有Boost库，但是版本较低，我们将使用第三方库中的Boost：

#添加第三方apt源
sudo add-apt-repository ppa:mhier/libboost-latest
#更新meta information
sudo apt-get update
#安装Boost
sudo apt install libboost1.74-dev

安装Protocol Buffer

Protocol Buffer是Google提供的一种数据序列化协议，Solais使用Protocol Buffer作为Solais主程序与Solais Terminal之间的通讯协议。

我们用snap安装Protocol Buffer：

sudo snap install protobuf --classic

安装ZBar

sudo apt-get install libzbar-dev libzbar0

安装OpenCV

标准版的Ubuntu并没有预装OpenCV（不像Jetson Nano版），因此我们需要自行编译OpenCV源码来安装OpenCV。

这是OpenCV官方文档中在Linux环境下的安装教程： OpenCV: Installtion on Linux

PS：有时间我把官方文档这部分汉化一下

安装Qt

Qt是一个跨平台的GUI库，Solais Terminal依赖于Qt构建。

首先，从Qt官网下载安装器Open Source Development| Open Source License|Qt

然后在终端中运行：

#向.run文件添加可执行权限
chmod +X qt-unified-linux-x64-4.1.1-online.run
#运行Qt安装器
./qt-unified-linux-x64-4.1.1-online.run

写在最后

本文将持续更新，预计在2021.10.31之前完成全部内容。