本文将介绍如何正确使用CANMotorController接口，将它接入你的嵌入式程序中。

最近的重构

战队代码最近一次迭代对CAN电机控制代码进行了重构，重新把CAN interface和CAN电机发送、回传进行了分离。此次迭代重写了CAN电机接口，创建了4个新类：

CANMotorFeedback
CANMotorInterface
CANMotorController
CANMotorConfig

通过这四个新的类，我们将实现对此篇文章将阐述如何使用新的接口对CAN电机进行控制、获取回传数据等。 To be continue...