Informe N°2 Tópicos de la Especialidad.

Grupo L1 - Maximiliano Burrull Riquelme .

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1. Resumen

A continuación se detalla lo realizado en la experiencia numero dos del laboratorio de robótica, en donde se desarrollaron dos programas y montajes eléctricos utilizando Arduino Uno Compatible. El primer circuito consta de un led conectado en serie a una resistencia y mediante su respectivo código, se le hizo parpadear a distintos pulsos probando así el tiempo de respuesta del Arduino. El segundo circuito modifica el anterior agregando un potenciómetro también en serie, en donde uno de sus terminales se conecta en las entradas analógicas de la placa Arduino permitiendo leer en pantalla las variaciones de señal en 8 bits (256 posibilidades).

2. Objetivos

1. Realizar dos circuitos eléctricos en Arduino.
2. Aprender a utilizar el IDE de Arduino y como conectar circuitos en la protoboard.
3. Probar como se comportan los circuitos con distintos códigos y variaciones.
4. Aprender a usar la plataforma online GitHub.

3. Método experimental

Se inicio la experiencia con el montaje del primer circuito conectando en serie un led y una resistencia de 10 [kohm] a la protoboard y luego a la placa Arduino, luego se desarrollo un código adjunto en la sección "code", el cual permite prender y apagar el led en distintos margenes de tiempo, en donde a través de varias pruebas y distintos tiempos de "delay" se llego a la conclusión que el Arduino es capaz de enviar señales de hasta 20 [ms], al probar con tiempos de pulso menores, el led simplemente permanecía prendido continuamente. El montaje del circuito se muestra a continuación en las imágenes 1 y 2.

Imagen 1, circuito 1 montaje real.

Imagen 2, circuito 1 plano eléctrico.

El segundo circuito modifica el anterior y agrega un potenciómetro en serie a este y con su 3er terminal conectado a la entrada de señal análoga A0, este potenciómetro permite modificar su resistencia interna al girar de la perilla, provocando que el led reciba mas o menos voltaje traduciéndose en una intensidad lumínica mas o menos fuerte, también al tener conectado el 3er terminal a la entrada analógica se puede apreciar en pantalla, este circuito se probo en distintas configuraciones (conexiones) y con la perilla a distintos niveles, logrando apreciar las diferencias de voltaje y señales. El circuito se muestra a continuación en las imágenes 3 y 4, y el código se encuentra adjunto en la sección "code".

Imagen 3, circuito 2 montaje real.

Imagen 4, circuito 1 plano eléctrico.

Finalmente tanto este informe, como los circuitos y códigos se subieron a la plataforma online Github.

4. Conclusiones

La experiencia sirvió para aprender algunas cosas básicas que no se sabían, como por ejemplo, como conectar el potenciómetro de manera correcta para que modifique la intensidad lumínica del led y como leer señales analógicas de forma que se muestren en pantalla usando el monitor en serie que trae el IDE de Arduino,también se logro aprender a utilizar la plataforma online GitHub de forma que se subió este informe a la sección "wiki" y los códigos a la sección "code"por lo que se cumplieron los objetivos propuestos.