eletechsup_RelayBoard - MaxTrautwein/TAR-Weiterentwicklung-IoT-Tor GitHub Wiki
Für die Kommunikation mit dem Modul wird Modbus-RTU Verwendet.
Für Informationen über die einzelnen Befehle empfehle ich https://www.simplymodbus.ca/FAQ.htm. Diese Seite enthält detaillierte Informationen über die einzelnen Befehle.
Baud | 9600 |
Data | 8 |
Stop | 1 |
Parity | None |
Für die aufgeführten Befehle wird angenommen, dass das Modul die Adresse 0x01
besitzt.
Register address | Register contents | Number of bytes | Register value |
0x0001 - 0x0008 |
Output port status |
2 |
0x0000 Relay Close 0x0001 Relay Open |
0x0081 - 0x0088 |
Input port status |
2 |
0X0000 Input Off 0X0001 Input On |
0x00FD |
I/O Linking |
2 |
0x0000 Unrelated 0x0001 Self-locking relationship (default) 0x0002 Interlocking relationship 0x0003 Momentary relationship Other values are the same as 0 |
0x00FE |
Baud rate |
2 |
0:1200 1:2400 2:4800 3:9600(default) 4:19200 5: Factory reset |
Die hier aufgelisteten Befehle sind ohne CRC. Sollten Sie diese manuell über ein Terminalprogramm senden wollen, so müssen sie noch den 16 bit CRC manuell berechnen.
Scheint nicht unterstützt
Scheint nicht unterstützt
Nachricht Aufbau:
[1 Byte Adresse] [1 Byte Funktion] [2 Byte Register Start] [2 Byte Register anzahl]
[1 Byte Adresse]
Die Adresse des Moduls --> 0x01
[1 Byte Funktion]
die Funktion --> 0x03
[2 Byte Register Start]
Das erste Register welches ausgelesen werden soll
[2 Byte Register anzahl]
Die Anzahl der zu lesenden Register
Aufbau der Antwort:
[1 Byte Adresse] [1 Byte Funktion] [2 Byte Mystery] [2 Byte Register]
[1 Byte Adresse]
Die Adresse des Moduls --> 0x01
[1 Byte Funktion]
die Funktion --> 0x03
[2 Byte Mystery]
??? immer 0x02 0x00
[2 Byte Register]
??? --> An: 0x01 0x79
| Aus: 0x00 0xB8
Register 0x00 0x00
bis 0x00 0x08
Register 0x00 0x81
bis 0x00 0x87
Name | Register Start | Registeranzahl |
I/O Linking | 0x00 0xFD | 0x00 0x01 |
Baud Lesen |
0x00 0xFE |
0x00 0x01 |
Beispiele:
Lese Status Relais 1
Tx: 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01
Rx Wenn Relais 1 An:
0x01 0x03 0x02 0x00 0x01 0x79
Rx Wenn Relais 1 Aus:
0x01 0x03 0x02 0x00 0x00 0xB8
Scheint nicht unterstützt
Scheint nicht unterstützt
Nachricht Aufbau:
[1 Byte Adresse] [1 Byte Funktion] [2 Byte Register] [2 Byte Wert]
[1 Byte Adresse]
Die Adresse des Moduls --> 0x01
[1 Byte Funktion]
die Funktion --> 0x06
[2 Byte Register]
Auswahl des Relais 0x00 0x01
bis 0x00 0x08
für Relais 1 bis Relais 8
Name | Bytes | Bemerkung |
Anschalten | 0x01 0x00 | Relais bestromen |
Ausschalten | 0x02 0x00 | Relais spannungsfrei |
Toggle | 0x03 0x00 | Toggle |
Latch | 0x04 0x00 | Nur dieses Relais |
Momentary | 0x05 0x00 | Puls für ~1 Sekunde |
Puls für n Sekunden |
|
|
Name | Register | Bytes | Bemerkung |
Alle Relais An | 0x00 0x00 | 0x07 0x00 | Alle Relais bestromen |
Alle Relais Aus | 0x00 0x00 | 0x08 0x00 | Alle Relais Spannungsfrei |
I/O Unrelated |
0x00 0xFD |
0x00 0x00 |
|
I/O Toggle |
0x00 0xFD | 0x00 0x01 |
|
I/O Latch | 0x00 0xFD | 0x00 0x02 |
|
I/O Momentary | 0x00 0xFD | 0x00 0x03 |
|
Baud 1200 |
0x00 0xFE |
0x00 0x00 |
|
Baud 2400 | 0x00 0xFE | 0x00 0x01 |
|
Baud 4800 | 0x00 0xFE | 0x00 0x02 |
|
Baud 9600 | 0x00 0xFE | 0x00 0x03 |
|
Baud 19200 | 0x00 0xFE | 0x00 0x04 |
|
Factory Reset |
0x00 0xFE | 0x00 0x05 | Factory Reset |
Relais 1 Ein:
0x01 0x06 0x00 0x01 0x01 0x00
Relais 1 Aus:
0x01 0x06 0x00 0x01 0x02 0x00
Relais 8 Ein:
0x01 0x06 0x00 0x08 0x01 0x00
Relais 8 Aus:
0x01 0x06 0x00 0x08 0x02 0x00
Scheint nicht unterstützt
Scheint nicht unterstützt
https://www.mikrocontroller.net/topic/465944 Enthält einige Informationen, jedoch sind nicht alle Punkte funktional auf dem Bord welches ich in verwendet habe.