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Table of Contents

1. 概要

PKE(Passive Keyless Entry)是一种汽车安全系统,当用户靠近汽车时自动运行,接近或拉动门把手时解锁门,当用户走开或离开时触摸汽车时上锁。 该系统还可以用于保护电动自行车、建筑物或建筑物区域。

这种设备可以存放在用户的口袋或包中进行操作,这与标准的远程无钥匙进入 (RKE) 设备不同,RKE需要用户握住设备并按下按钮来锁定或解锁汽车。 PEK可以基于BLE、NFC、UWB、UHF等无线技术。

智能手机原生支持BLE,如果手机能用于上面提到的安全系统,那可是真正的简化了人们出行和汽车解锁的方式,人们不需要随身携带钥匙或设备,只需要携带智能手机,而现在大部分人手机不离身。

将一个 BLE HID 设备添加到汽车中,基于智能手机的智能钥匙是可行的。 HID 主机和 HID 设备之间存在自动重新连接机制。 然后连接的RSSI可以用于确定锁定和解锁。 而且它不需要应用程序在后台运行,对用户极为友好。

2. 技术介绍

2.1. HID

HID(人机接口设备)是主要目的是允许用户与计算机交互的设备,它基于HID 规范。 主机和设备是 HID 协议中的两个实体。 设备是直接与人类交互的实体,例如键盘或鼠标。 蓝牙 HID 设备必须基于 HID over GATT profile实现。 除了 HID 服务,此配置文件还需要电池服务和设备信息服务。 我们提供 HID keypad example。 这里要讲的用例不涉及通过 Reports 进行的 HID 数据交换,我们将仅讨论其安全性和重新连接功能。

2.1.1. 安全

无线通信中最常见的威胁是:

  • 被动窃听
  • 主动窃听 = 中间人 (MITM)
  • 隐私(跟踪)

蓝牙针对这些威胁定义了 5 种不同的安全功能:

  • 配对 — 在设备之间创建可信关系(密钥生成、密钥交换、身份信息交换)
  • 绑定 — 存储在配对期间创建的密钥以供以后连接
  • 设备身份验证 — 验证设备是否具有相同的密钥(受 MITM 保护)
  • 加密 — 数据机密性(使用 FIPS 或 NIST 批准的 AES128-CCM 算法)
  • 数据签名(消息完整性)— 防止数据更改

实际配对过程取决于设备 I/O 功能和应用程序定义的安全要求。

  • Just works — 适用于没有 UI 的设备。无需用户交互。没有 MITM 保护。在 Just works 配对的情况下,无法确认连接设备的身份。设备将与加密配对,但无需身份验证。
  • 密码输入 — 用户需要输入远程方显示的密码。提供 MITM 保护
  • 数字比较 — 用户需要确认两个设备显示的密钥。提供 MITM 保护
  • 带外(OOB) — 例如与 NFC 交换的加密密钥

更多信息可以参考 Pairing Processes

Core Specification 5.3 定义了有3种安全模式,如下表。

Security Mode Description
Security Mode 1 无数据签名
Security Mode 2 数据签名
Mixed Security Mode 上述两种混用

芯科的BLE stack 只支持安全模式 1。 这个安全模式又有 4 安全级别。 安全级别是连接的一种属性。 使用不同的安全特性使得每个连接具有不同的安全级别。下面总结了不同的安全级别的差异。

Security Level Description
Level 1 无安全性
Level 2 未经过身份验证的加密配对(just work 配对)
Level 3 经过身份验证的加密配对 (legacy 配对)
Level 4 经过身份验证的安全连接,使用128位加密密钥进行加密(Bluetooth 4.2 后支持)

更多信息可以参考 Using Bluetooth Security Features in Silicon Labs Bluetooth SDK

HID 设备强制要求绑定并使用 LE 安全模式 1,安全级别 2 或 3,这两个level都需要链路加密,使用 AES128-CCM 算法进行数据加密。

2.1.2. 自动重连

当连接因链路丢失而终止时,HID 主机将始终自动重新连接到已知的 HID 设备,直到用户通过蓝牙适配器菜单手动删除或忘记该设备。 详细描述可以在HID over GATT Profile中找到。 智能手机系统可能不允许应用程序在后台运行或任意杀死应用程序,系统级别的自动重新连接确实很有帮助,不用担心这一类问题。

如需更好的兼容 iOS 设备,还请参阅Apple Accessory Design Guidelines

2.2. RSSI 与距离

2.2.1. 什么是 RSSI

RSSI(接收信号强度指示器)指示正在接收的功率电平。 它以 dBm 为单位测量,通常为负值。 负值越大表示设备越远。 例如,值为 -40 表示设备在附近,而值为 -90 表示设备在相对远端。 因此,RSSI 的值可用于推断低功耗蓝牙发射器和接收器设备之间的距离关系。

基于RSSI的距离测量的准确性,会受到许多因素的影响,例如发射设备的输出功率、接收设备的性能、障碍物以及发射机与接收设备的距离。 RSSI 和距离之间的关系不是线性的,不是很精确,即使在固定的位置或距离上,也可能得到变化的 RSSI 值。 但它基本上能反映远近关系,通过优化算法计算RSSI平均值会有助于提高准确性。

2.2.2. RSSI 转换成距离

RSSI与距离转换测量建立 RSSI 和距离之间的比例。 我们可以参考Google Android Beacon Library指南中介绍的测量和计算步骤。

基于信号强度 (RSSI) 的最准确距离测算可以通过针对特定设备的已知距离/RSSI 值表进行功率比对来获得。 这里使用公式 d=A*(r/t)^B+C,其中 d 是以米为单位的距离,r 是设备测量的 RSSI,t 是 1 处的参考 RSSI 仪表。 A、B 和 C 是常数。 有关如何计算公式常数 A、B 和 C,请参阅文档计算公式常数。

下面是我们芯科蓝牙协议栈在距离分别在 1 m 以内或大于 1 m 的情况下使用的更接近现实的公式。

距离 公式
小于 1 米 d = (r/t)^10.0
大于 1 米 d = A*(r/t)^B+C

其中:

  • d – 估计距离(米)
  • t – 1米时的RSSI值(dBm)
  • r – 实际测量出来的RSSI(dBm)
  • A - 常量参数, 0.7
  • B - 常量参数, 5.1
  • C - 常量参数, 0.111

下面是通过测量的RSSI 来估算距离,距离为 1 m 处的信标广播功率为 -40 dBm。

以-55dBm的实测信号为例,

d = 0.7 * powf(ratio, 5.1) + 0.111 = 0.7 *((-55/-40)^5.1) + 0.111 = 0.7*5.074+ 0.111 = 3.662745

2.3. 工作流程

先连接配对绑定,上锁和解锁功能需要经过app认证后才能开启。 APP可以是自己开发的APP、可以是微信/支付宝小程序,也可以临时使用我们的EFR connect。

3. Demo 搭建

本节讨论如何演示,如何创建和编译示例应用程序。

3.1. 基本要求

3.1.1. 硬件要求

这个演示将会用到如下硬件:

  • 1 EFR32xG24 EK板
  • 1 智能手机

3.1.2. 软件要求

  • Simplicity Studio v5
    • Gecko SDK Suite 4.1.2 or later
    • Bluetooth SDK 4.2.0 or later
  • EFR Connect 手机 App
    • 允许访问位置信息, “使用app时允许” 就可以。 允许了才可以发现蓝牙设备。

3.2. 工程配置

  1. 为EFR32xG24 创建 'Bluetooth - SoC Empty' 工程。 重命名为"xG24_training_HID", 这里把 "Copy contents" 勾选上
  2. 安装如下 software components:
    1. Services -> IO Stream -> IO Stream: USART
    2. Application -> Utility -> Log
    3. Services -> Simple timer service
    4. Platform -> Driver -> LED -> Simple LED
    5. Platform -> Driver -> Button -> Simple Button
    6. Bluetooth -> NVM -> NVM Support
  3. 使能 floating point printf(), 参考 KBA
  4. 在GATT Configurator导入附件gatt_configuration.btconf
  5. 拷贝附件 app.c 文件到工程中 (如果文件已存在直接覆盖)
  6. 编译并烧录到 EFR32 设备上

3.3. Demo

  1. 打开 "EFR Connect app",扫描设备, 找到 "HID_xxxx"的设备
  1. 连接配对. 应用中的passkey可以通过说明书或二维码给出。
  1. 找到用做认证的特定服务.
  1. 通过写特定的KEY值做认证,KEY 值可以通过使用手册或别的方式给出。
  1. 带着手机远离与靠近,来回重复几次,看看有没有上锁解锁动作, 板上有一个红色LED,用来指示上锁解锁,灯亮是开锁,灭是上锁。看看是不是远离断开连接后,靠近能不能重连开锁。

参考

Pairing Processes
HID keypad example
AN1302: Bluetooth Application Security Design

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