𝐈𝐧𝐭𝐞𝐠𝐫𝐚𝐧𝐭𝐞𝐬:

1. Luigi Silva Robilotta - Documentação//Protótipo;
2. Pedro OLiveira - Líder;
3. Kleber Henrique - Projeto;
4. Marcelo Fragoso - Programação;

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Segundo as pesquisas em nosso projeto para o motor de passos, o objetivo principal é programar um motor de passo utilizando um teclado IHM, então para isso utilizamos dos seguintes materiais e componentes para a realização do tal.

• Drivers:

Os driver são um software que traduz o que diz um hardware ou um dispositivo para que o computador possa entender, em nosso projeto pensamos em usar os drivers L297 que é um O IC do controlador de motor de passo L297 gera sinais de acionamento de quatro fases para motores de passo bipolares bifásicos e unipolares de quatro fases em aplicações controladas por microcomputador , L298 este Driver Motor Ponte H é baseado no chip L298N, construído para controlar cargas indutivas como relés, solenoides, motores DC e motores de passo. Também temos o ULN2003 este motor de passo acompanha o driver ULN2003, um driver de corrente que permite o Arduino controlar motores com correntes superiores a 50mA, neste caso até 500mA.

Drivers
Fonte: MagazineLuiza

• Motor De Passo:

O motor de passo é um tipo de motor que tem a capacidade de converter um sinal de entrada em um ângulo de rotação, com extrema precisão de giro. Ele também se divide entre o :

Unipolar : Na configuração unipolar, cada fase do motor é composta por dois enrolamentos. Um motor bifásico composto pelas fases A e B e o motor possui quatro enrolamentos de bobinas.

Bipolar: A rotação pode ser lida em passos ou ângulos necessários para uma volta completa daquele mesmo motor, a configuração do passo pode tornar um motor mais rápido, porém menos preciso, no caso de poucos passos para uma volta completa.

Motor De Passo
Fonte: Curto Circuito

• Teclado IHM: Sendo um dos sistemas mais inovadores da automação industrial, IHM é a sigla de Interface Homem-Máquina, que, em inglês, é HMI e significa Human Machine Interface. A IHM é uma interface gráfica que simplifica e torna ainda mais eficiente a comunicação do homem com as máquinas e plantas de produção. Ela possui um dispositivo ou software que traduz uma infinidade de dados em informações práticas e descomplicadas.

Teclado IHM
Fonte: Oocompre

• PickKit: O Pickit 3 é um gravador de baixo custo, mais rápido se comparado com versões anteriores e que realiza a gravação dos micro controladores PIC por meio de conexão ICSP (In Circuit Serial Programming). Suporta os micro controladores PIC das linhas PIC16F, PIC18F, dsPIC33f, PIC24 e PIC 32. Para uma lista completa dos micro controladores suportados.

PickKit
Fonte: Amazon

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<<<𝑷𝒓𝒆𝒗𝒊𝒐𝒖𝒔 𝑷𝒂𝒈𝒆/// 𝑵𝒆𝒙𝒕 𝑷𝒂𝒈𝒆>>>