欢迎访问BTP&DM的wiki Home page，你可以在这里发现BTPDM的详细框架设计及说明

快速索引

系统框架概述
环境配置和依赖工具
文件目录结构及文件用途说明
设计思想与设计模式
木鸢通讯协议概述
性能分析
功能模块：任务调度器
功能模块：装甲板识别及自瞄任务
功能模块：能量机关识别及击打任务
功能模块：木鸢通讯协议
功能模块：BCPloger及BCPViewer
算法分析：位姿解算
测试分析及效果展示
BTPDM优化方向和Roadmap

wiki编写说明

该wiki主要提供了BTPDM的主要说明文档，其中：

• 功能模块：主要介绍了该功能模块的功能关系
• 算法分析：主要介绍了部分功能模块下的主要算法

wiki的编写过程中，变量名、类名、函数、方法等一般使用代码格式，不精准表述和专有名词采用 斜体 标出。

此外在

文件的引用和说明

部分主要包含了参考文件、演示文件的主要路径、相关模块的说明等

联系我们

欢迎通过各个参赛队伍对该项目进行维护和贡献，你可以通过以下方式联系我们

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