Protokoll_06_01 - Laetus/realtime-optimization GitHub Wiki

Datum: 01.06.15 Zeit: 9:00 - 9:45

Teilnehmer: Annika Benedikt Philipp Simon (Sebastian)

Protokollant: Philipp

Besprochene Themen

  • Zusätzliche Nebenbedingungen (welche die Riccati Recursion schwerer machen)
  • Sensitivität/Steifigkeit des Systems
  • Matlab Server