Moteurs - LMG/survivors GitHub Wiki

Choix des moteurs :

Déplacement : 2 MotoRéducteur -Puissance minimal 20 W puissance Max 40 W -Rapport de réduction 4/1

### Dimensionnement

Vitesse

Si on prend des roues de 5cm de diamètre; On veut parcourir le terrain en 5scd 3m / 5scd = 36m/min 3600cm/min à 15.7cm/tr => 240 tr/min

http://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-mfa-970d471-12413.htm

nous fait du 2,85 A à 12 Vcc a 350tr/min 34W

On peut monter jusqu'a 15V et 450tr/min

Longeur

Avec 11cm c'est trop long