Exploration capteur souris pour l'odométrie - LMG/survivors GitHub Wiki

Théorie

• http://earth.uni-muenster.de/~joergs/paper/optical-tracking.pdf (et références associées)

Matériel

• Logitech G5 (recyclage) avec capteur ADNS-6010: http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/sendai/mechatro/archive/DigiSense13/ADNS6010.pdf

(site constructeur: http://www.avagotech.com/pages/en/navigation_interface_devices/navigation_sensors/ )

Exemple hack: http://home.roadrunner.com/~maccody/robotics/mouse_hack/mouse_hack.html