Installing Carmen LCAD on Ubuntu 20.04 (under construction, don't follow this script yet! please follow the Ubuntu 18.04 LTS (or earlier) installation script instead) - LCAD-UFES/carmen_lcad GitHub Wiki

Step 1. Update apt package information from configured sources

  sudo apt update  

Step 2. Install CUDA Toolkit

This optional step is indicated for machines with CUDA-enabled GPUs.

Run the following command to install the version 10.1 of the CUDA Toolkit:

sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

Alternatively, we can install the latest version (11.3) of the CUDA Toolkit as following:

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.0/local_installers/cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run
sudo sh cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run

Step 3. Install essentials

Install git source code management tool:

  sudo apt install git

Install essential tools:

 sudo apt install wget \
 gimp imagemagick \
 meld vim \
 tcsh tcpd

Install essential building tools:

 sudo apt install swig \
 cmake cmake-curses-gui cmake-qt-gui \
 g++ make \
 byacc flex \
 doxygen

Step 4. Clone Carmen and MAE repositories

Use git to clone the repositories:

  cd ~
  git clone https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad 
  git clone https://github.com/LCAD-UFES/MAE.git

Alternatively, we can use gh to clone the repositories:

  sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key C99B11DEB97541F0
  sudo apt-add-repository https://cli.github.com/packages
  sudo apt update
  sudo apt install gh
  gh repo clone LCAD-UFES/carmen_lcad
  gh repo clone LCAD-UFES/MAE

Tip #1: open another terminal session to perform the subsequent steps while cloning the repositories
Tip #2: do not change directories paths, execute the command cd ~ to make sure the cloning is being performed at the home directory
Tip #3: upon copying Carmen from a pendrive, perform git pull before proceeding with the installation


Step 5. Install dependencies

Run the following command to install required libraries and tools:

 sudo apt install libgtk2.0-dev \
 libimlib2 libimlib2-dev \
 libmagick++-dev \
 libwrap0 libwrap0-dev \
 libncurses5 libncurses5-dev libgsl23 \
 libdc1394-22 libdc1394-22-dev libdc1394-utils \
 libgtkglext1 libgtkglext1-dev \
 libgtkglextmm-x11-1.2-0v5 \
 libglade2-0 libglade2-dev \
 freeglut3 freeglut3-dev \
 libcurl4 libcurl4-nss-dev \
 libkml-dev \
 liburiparser1 liburiparser-dev \
 libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-dev \
 libxi-dev libxi6 \
 libxmu-dev libxmu6 \
 build-essential libforms-dev \
 libgflags-dev \
 libespeak-dev libfftw3-dev pkg-config \
 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev \
 libjpeg-dev libpng-dev libpng++-dev libtiff-dev \
 libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
 python3-numpy python3-dev python3-pip python3-wheel \
 mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common \
 libgflags-dev \
 libqhull* libgtest-dev git-core \
 libflann1.9 libeigen3-dev \
 libboost-all-dev libflann-dev libproj-dev libsuitesparse-dev qt5-default \
 libtiff5-dev \
 linux-headers-`uname -r` kmod libraw1394-11 libgtkmm-2.4-dev libglademm-2.4-dev \
 libgtkglextmm-x11-1.2-dev libudev-dev \
 libvtk6* \
 qttools5-dev libasound2-dev \
 mpg123 portaudio19-dev libjsoncpp-dev \
 libglew2.1 libglew-dev \
 libgtk-3-dev

Finally, install jasper from a new apt source:

 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
 sudo apt update
 sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
 sudo updatedb

=== Se o computador possui placa NVIDIA, siga os passos listados em https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad/wiki/Installing-CUDA-10.

=== Para instalação do Eclipse, siga os passos listados em https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad/wiki/Installing-Eclipse.

=== IMPORTANTE: A INSTALAÇÃO DOS PACOTES ABAIXO PODEM SEGUIR SEU CRITÉRIO DE ORGANIZAÇÃO DE DIRETÓRIOS NO SEU LINUX! POR EXEMPLO, O LOCAL MAIS COMUM É O /usr/local/ PARA PACOTES DE BIBLIOTECAS. JÁ PARA POROGRAMAS COMO O ECLIPSE O MAIS COMUM É o diretório /opt/ DE FORMA QUE ESSES PACOTES FICARÃO DISPONÍVEIS PARA TODOS OS USUÁRIOS DA MÁQUINA (PARA ACESSAR AS PASTAS DE INSTALAÇÃO, POIS QUANDO O PACOTE É INSTALADO A MAIORIA JÁ É INSTALADA PARA TODOS OS USÚARIOS) === SE VOCÊ PREFERIR UM OUTRO MODELO QUE SUGERIMOS É CRIAR UMA PASTA NA SUA HOME COM NOME packages_carmen PARA CENTRALIZAR E SEPARAR ESSES PACOTES.

=== ABAIXO DE CADA PASSO DE INSTALACAO HAVERA UM BLOCO DE "Comandos acima em uma linha". ESSA OPÇÃO JUNTA TODOS OS COMANDOS DO PASSO EM UMA UNICA LINHA DE CODIGO. SE VOCE AINDA NAO INSTALOU O CARMEN MAIS DE 5 VEZES, NAO USE ESSA OPÇÃO.

=== ESSA INSTALAÇÃO SEGUIRÁ O MODELO DE INSTALAÇÃO no ~/packages_carmen LEMBRE-SE DE APAGAR AS PASTAS COMPACTADAS (tar.gz etc) APÓS TERMINAR AS INSTALAÇÕES

=== Instalar OpenCV 3.2.0: cd ~/packages_carmen wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.tar.gz -O opencv_3.2.0.tar.gz wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.tar.gz -O opencv_contrib-3.2.0_.tar.gz tar xvzf opencv_3.2.0.tar.gz tar xzvf opencv_contrib-3.2.0_.tar.gz cd opencv-3.2.0/ mkdir build cd build/ cmake -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_AVX=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_V4L=OFF -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.2.0/modules -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE .. make -j12 sudo make install sudo ldconfig sudo updatedb cd ../..

Comandos acima em uma linha:

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.tar.gz -O opencv_3.2.0.tar.gz && wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.tar.gz -O opencv_contrib-3.2.0_.tar.gz && tar xvzf opencv_3.2.0.tar.gz && tar xzvf opencv_contrib-3.2.0_.tar.gz && cd opencv-3.2.0/ && mkdir build && cd build/ && cmake -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_AVX=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_V4L=OFF -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.2.0/modules -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE .. && make -j12 && sudo make install && sudo ldconfig && sudo updatedb

NA compilação pode aparecer o erro de "Hdf5 nÃo encontrado", para resolver, edit o arquivo common.cmake (no diretório ../opencv/modules/python) e , (logo abaixo da linha set(PYTHON_SOURCE_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../"), insira as seguintes linhas:

find_package(HDF5) include_directories(${HDF5_INCLUDE_DIRS}) recrie a pasta build e compile novamente

OpenCV 3 e OpenCV 4 podem coexistir. Se precisar de instalar o OpenCV 4: https://linuxize.com/post/how-to-install-opencv-on-ubuntu-18-04/

=== Instalar bullet, FANN e Kvaser SDK

sudo apt-get update sudo apt-get install libbullet-dev

wget http://downloads.sourceforge.net/project/fann/fann/2.2.0/FANN-2.2.0-Source.tar.gz wget "https://www.kvaser.com/download/?utm_source=software&utm_ean=7330130980754&utm_status=latest" -O linuxcan.tar.gz

NOTA: O PROCEDIMENTO ANTERIOR PARA BAIXAR A LINUXCAN.TAR.GZ ERA IR NO SITE "https://www.kvaser.com/downloads-kvaser/", IR NA OPÇÃO "Kvaser LINUX Driver and SDK".

tar -xvf linuxcan.tar.gz tar -xvf FANN-2.2.0-Source.tar.gz

Comandos acima em uma linha:

cd ~/packages_carmen && sudo apt-get update && sudo apt-get install libbullet-dev && wget http://downloads.sourceforge.net/project/fann/fann/2.2.0/FANN-2.2.0-Source.tar.gz && wget "https://www.kvaser.com/download/?utm_source=software&utm_ean=7330130980754&utm_status=latest" -O linuxcan.tar.gz && tar -xvf linuxcan.tar.gz && tar -xvf FANN-2.2.0-Source.tar.gz

Continuando a instala'c~ao:

cd ../linuxcan make sudo make install

cd ../FANN-2.2.0-Source mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install cd ../..

Comandos acima em uma linha:

cd linuxcan && make && sudo make install && cd ../FANN-2.2.0-Source && mkdir build && cd build && cmake .. && make && sudo make install && cd ~/packages_carmen

=== Intalar a versao 2.11 do flycapture

git clone https://github.com/RhobanDeps/flycapture.git cd flycapture sudo sh install_flycapture.sh cd ..

Comandos acima em uma linha:

git clone https://github.com/RhobanDeps/flycapture.git && cd flycapture && sudo sh install_flycapture.sh && cd ..

Depois de instalar as dependências adicionar a linha abaixo no arquivo /etc/modules (PRECISA?):

raw1394

=== Instalar PCL 1.8 (Demora bastante. USAR '-j' PODE TRAVAR A MÁQUINA!) **Dica: inicie a instalação a noite e vá dormir. wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.0.tar.gz tar -xf pcl-1.8.0.tar.gz cd pcl-pcl-1.8.0 mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install cd ../..

Comandos acima em uma linha:

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.0.tar.gz && tar -xf pcl-1.8.0.tar.gz && cd pcl-pcl-1.8.0 && mkdir build && cd build && cmake .. && make && sudo make install && cd ../..

=== Instalar bibliotecas para usar KINECT sudo apt install libusb-1.0-0 sudo apt-get install -y libfreenect-dev sudo apt install libfreenect-bin

Se não funcionar... wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.19/libusb-1.0.19.tar.bz2 tar -xvf libusb-1.0.19.tar.bz2 cd libusb-1.0.19 ./configure make sudo make install cd ..

wget https://github.com/OpenKinect/libfreenect/archive/v0.5.7.tar.gz tar -xzvf v0.5.7.tar.gz cd libfreenect-0.5.7 mkdir build && cd build cmake .. cp src/libfreenect.pc ../../ make cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc cp ../fakenect/fakenect.sh.in fakenect/fakenect.sh sudo make install sudo ldconfig /usr/local/lib64/ cd ../..

Comandos acima em uma linha:

wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.19/libusb-1.0.19.tar.bz2 && tar -xvf libusb-1.0.19.tar.bz2 && cd libusb-1.0.19 && ./configure && make && sudo make install && cd .. && wget https://github.com/OpenKinect/libfreenect/archive/v0.5.7.tar.gz && tar -xzvf v0.5.7.tar.gz && cd libfreenect-0.5.7 && mkdir build && cd build && cmake .. && cp src/libfreenect.pc ../../ && make && cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc && cp ../fakenect/fakenect.sh.in fakenect/fakenect.sh && sudo make install && sudo ldconfig /usr/local/lib64/ && cd ../..

Para testar Execute:

freenect-glview

=== Instalar biblioteca G2O (LEIA ATENTAMENTE!): Dica: Reinicie a máquina antes, é uma instalação demorada e com chances de travar a máquina.

Se estiver com o g2o antigo, remova-o do local onde foi baixado Ex: /usr/local/g2o ou ~/packages_carmen/g2o

e as seguintes pastas se existirem:

/usr/local/include/g2o /usr/local/lib/libg2o* Você leu atentamente?!

Se houver alguma forma mais eficiente, por favor contribua! =D

Fica a seu critério usar o /usr/local ou o ~/packages_carmen para instalar essa lib, se usar o /usr/local todos os comandos tem que ser sudo.

MODELO DE INSTALAÇÃO PARA VERSÃO NOVA do g2o

Tenha certeza de ter lido atentamente o texto anterior até aqui! cd ~/packages_carmen git clone https://github.com/LCAD-UFES/g2o-1.git mv g2o-1 g2o cd g2o mkdir build && cd build cmake .. make -j 12 sudo make install cd ../..

Caso no futuro haja alguma problema de compatibilidade com essa LIB, um fork na ultima versão funcionando está no git do lcad (aqui)[https://github.com/LCAD-UFES/g2o-1.git]

(((OBS!))O REPOSITÓRIO OFICIAL do g2o FOI ATUALIZADO PARA O g++14 e atualmente estamos no g++11. Caso seja necessário utilizar a versão oficial, efetuar o git clone da versão: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git em vez da versão do LCAD (Instale apenas UMA das versões).

=== Faça o link abaixo da boost sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread-mt.so

=== Instalar dlib:

cd ~/packages_carmen git clone https://github.com/davisking/dlib.git cd dlib/ git checkout v19.17 git pull origin v19.17 mkdir build && cd build cmake .. make -j 12 sudo make install cd ../..

Comandos acima em uma linha:

cd ~/packages_carmen && git clone https://github.com/davisking/dlib.git && cd dlib/ && git checkout v19.17 && git pull origin v19.17 && mkdir build && cd build && cmake .. && make -j 8 && sudo make install && cd ../..

=== Instalar libwnn:

git clone http://github.com/filipemtz/libwnn cd libwnn mkdir build && cd build cmake .. make -j 12 sudo make install cd ../..

Comandos acima em uma linha:

git clone http://github.com/filipemtz/libwnn && cd libwnn && mkdir build && cd build && cmake .. && make -j 8 && sudo make install && cd ../..

Observação: Caso o seguinte erro aconteça:

CMake Warning at /home/mscdo/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVConfig.cmake:166 (message): Found OpenCV Windows Pack but it has no binaries compatible with your configuration.

You should manually point CMake variable OpenCV_DIR to your build of OpenCV library. Call Stack (most recent call first): example/mnist/CMakeLists.txt:2 (find_package)

CMake Error at example/mnist/CMakeLists.txt:2 (find_package): Found package configuration file:

 /home/mscdo/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVConfig.cmake

but it set OpenCV_FOUND to FALSE so package "OpenCV" is considered to be NOT FOUND.

Apague o conteúdo da pasta build para remover os arquivos de configuração, e refaça o comando cmake adicionando o caminho para a pasta build da OpenCV:

rm -rf libwnn/build/* cd libwnn/build cmake -D OpenCV_DIR=~/packages_carmen/opencv-3.1.0/build/ .. make -j 8 sudo make install cd ../..

=== Instalar GSL sudo apt-get install libgsl0-dev

Se não funcionar... wget ftp://ftp.gnu.org/gnu/gsl/gsl-2.4.tar.gz tar -zxvf gsl-..tar.gz cd gsl-2.4 ./configure make sudo make install cd ..

Comandos acima em uma linha:

wget ftp://ftp.gnu.org/gnu/gsl/gsl-2.4.tar.gz && tar -zxvf gsl-..tar.gz && cd gsl-2.4 && ./configure && make && sudo make install && cd ..

=== Instalar IMLIB sudo apt-get install libimlib2-dev

Se não funcionar... Vá para a pasta carmen_lcad/ubuntu_packages e execute os comandos abaixo:

sudo dpkg -i imlib_1.9.15-20_amd64.deb sudo dpkg -i imlib-devel_1.9.15-20_amd64.deb

TO DO: Checar se os passos abaixo são mesmo necessários (((Vinicius esta testando))).

sudo ln -s /usr/lib64/libgdk_imlib.so.1.9.15 /usr/lib64/libgdk_imlib.a sudo ln -s /usr/src/linux-headers-3.8.0-30/ /usr/src/linux

=== Instalar Porcupine -(pular) Este passo esta desativado. O github do Porcupine foi atualizado e não consta mais o modo de instalação descrito

 cd packages_carmen
 git clone https://github.com/Picovoice/Porcupine.git
 cd Porcupine
 tools/optimizer/linux/x86_64/pv_porcupine_optimizer -r resources/ -p linux -o . -w "ok e ara"
 export SYSTEM=linux
 export MACHINE=x86_64
 cd demo/alsa
 g++ -O3 -o alsademo -I../../include -L../../lib/${SYSTEM}/$MACHINE -Wl,-rpath ../../lib/${SYSTEM}/$MACHINE main.cpp -lpv_porcupine -lasound
 cp ../../ok\ e\ ara_linux.ppn ../../resources/keyword_files/pineapple_linux.ppn
 ./alsademo

=== Voice Interface

** Será necessário uma conta Google Cloud Console com a opção de crédito habilitada.

=== Preparação para instalação da MAE e do CARMEN

Edite o .bashrc (gedit ~/.bashrc) e coloque no final

#CARMEN export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export CARMEN_HOME=~/carmen_lcad export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/usr/lib/x86_64-linux-gnu:/usr/lib/i386-linux-gnu/:/usr/lib/libkml:$CARMEN_HOME/lib export PATH=$PATH:$CARMEN_HOME/bin

#OpenJaus export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/libopenJaus/lib:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/libjaus/lib:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/ojTorc/lib:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/ojIARASim/lib

#MAE export MAEHOME=~/MAE export PATH=$PATH:$MAEHOME/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$MAEHOME/lib

#Darknet export DARKNET_HOME=$CARMEN_HOME/sharedlib/darknet export LD_LIBRARY_PATH=$DARKNET_HOME/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#Darknet2 export DARKNET2_HOME=$CARMEN_HOME/sharedlib/darknet2 export LD_LIBRARY_PATH=$DARKNET2_HOME/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#CUDA export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64 export CUDA_LIBS=/usr/local/cuda/lib64

#Voice Interface export GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS=~/credentials/voice_interface_credentials.json export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$CARMEN_HOME/src/voice_interface export SYSTEM=linux export MACHINE=x86_64 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$CARMEN_HOME/packages_carmen/Porcupine/lib/linux/x86_64

#NOD_Tracker - sempre por ultimo export PYTHONPATH=$CARMEN_HOME/src/neural_object_detector3/pedestrian_tracker:$PYTHONPATH

Atualize as variáveis de ambiente em todos os terminais executando o comando "bash".

=== Se você usa Caffe, siga os passos de instalação listados em https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad/wiki/Installing-Caffe.

=== Instalar a MAE

Tenha certeza que o bash foi atualizado de forma que as variáveis de ambiente sejam carregadas.

cd $MAEHOME make

Verifique se a biblioteca da MAE libnet_conn.a foi gerado em MAEHOME/lib e se o compilador da MAE netcomp foi gerado em MAEHOME/bin.

=== Instalar o CARMEN

IMPORTANTE: (1) Se o seu computador não possui placa de vídeo NVIDIA, Editar o Makefile com 'gedit ../src/Makefile &' e comentar os pacotes 'tracker', 'neural_object_detector' e 'traffic_light'.

cd $CARMEN_HOME/src ./configure --nojava --nozlib --nocuda Should the C++ tools be installed for CARMEN: [Y/n] Y Should Python Bindings be installed: [y/N] N Searching for Python2.4... Should the old laser server be used instead of the new one: [y/N] N enter nessa linha -> Install path [/usr/local/]: Robot numbers [*]: 1,2

Para compilar, use o script make_all. Ele limpa os arquivos gerados no make anterior (make clean) e executa a instalação de todos os pacotes do Carmen. Parabéns ao Rafael por ter escrito este script! =D O script do Rafael tem duas etapas. Na primeira, ele pode mostrar alguns erros na tela, mas não tem problema. Na segunda etapa, é onde a compilação acontece de verdade. Nessa fase, o script deveria ir até o final sem erros. Quem quiser, pode usar o comando 'make' na pasta carmen_lcad/src (veja observações abaixo).

cd .. cd bin ./make_all (veja abaixo antes de prosseguir)

IMPORTANTE 1: Se der erro na compilação por falta da biblioteca lippicv (modulos Road_finding, moving_objets..) localize a biblioteca libippicv (find /usr/local/ -name "libippicv*" ) e coloque a pasta onde ela está localizada no path, ou simplesmente copie a mesma para a pasta usr/local/lib

IMPORTANTE 2: Em função da ordem de compilação do Carmen, podem aparecer erros do tipo "carmen/web_cam_interface.h: No such file or directory" durante a compilação de alguns módulos. Quando isso acontecer, entre na pasta do modulo (e.g., "web_cam") que apresentou erro, compile o mesmo, e tente novamente. Isso pode acontecer com bibliotecas também durante a fase de linking. Nesse caso, o erro vai ser algo como "cannot find -llane_detector_interface". A solução é a mesma do caso anterior, entre no diretório "lane_detector", compile o módulo, e tente novamente.

IMPORTANTE 4: Se der o erro "bash: ./configure: Permissão negada". Realize o comando chmod +x configure

=== Baixar mapas do carro atualizado (map_ida_guarapari-20170403-3 e map_voltadaufes-201903025)

https://drive.google.com/open?id=1PCnMImaJ59EPBnjI2ZCGebtOOs8ku_f5 https://drive.google.com/file/d/1NFfLwCWqvoldjjaPb0pqO4j__LYkNnUr/view

Descompacte para a pasta carmen_lcad/data

=== Para armazenar seu login e senha do git: git config credential.helper store Git will store your credentials in clear text in a local file (.git-credentials) under your project directory (see below for the "home" directory)

=== Criar pasta dados com permissão: sudo mkdir /dados sudo chmod -R 777 /dados

=== Teste a instalação Para testar se a instalação foi bem sucedida, execute o Carmen seguindo os passos no vídeo {First execution of Carmen software}[https://youtu.be/n9A-i4MZfXo].

=== Somente para instalação na IARA Caso a instalação do Carmen esteja sendo feita no computador da IARA, acesse {Passos adicionais para instalação no computador da IARA}[https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad/wiki/Passos-adicionais-para-instala%C3%A7%C3%A3o-no-computador-da-IARA].