AGX Env Build

1. 下載並安裝VMware VMware Workstation Player

2. 下載ubuntu 18.04.6 desktop的iso檔 Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)

3. 開啟VMware並建立新的虛擬機

   

4. 在ISO image選擇下載好的iso檔

   

5. 設定username和password(例如: esslab, 0000)

   

6. 硬碟空間至少設定64GB

   

7. 按完成啟動虛擬機

8. 開啟瀏覽器從 SDK Manager 下載 sdkmanager.deb (需要登入Nvidia帳號)

9. 開啟 sdkmanager.deb 點 install

   

10. 從所有應用程式中開啟SDKManager

    

11. 登入Nvidia帳號進入SDK Manager

    

12. 按住AGX Xavier Force Recovery + Power鍵進入Recovery Mode (此時AGX只會有電源燈亮)

    

13. 連接電源旁Type-C至電腦

14. 將AGX連接至虛擬機

15. 

16. 按Target Hardware選擇Jetson AGX Xavier

    

17. 確認AGX連接後選擇系統版本為JetPack 4.6.4後按CONTINUE

    

18. 同意License後按CONTINUE

19. 過程中會跳出flash的選項，要選擇Manual Setup，並輸入username和password(例如: esslab, 0000)

    

20. 在運行一段時間AGX會斷開USB連接，需要重新連接至虛擬機並且AGX要登入系統，才能按Install

    

21. 進入AGX系統

22. 設定IP

    

23. 打開Terminal更改為root

    sudo su
    

24. 更新系統

    apt-get update
    apt-upgrade
    

25. 安裝python3

    apt-get install python3-pip
    pip3 install --upgrade pip
    

26. 安裝jtop

    pip3 install -U jetson-stats
    

27. 從PyTorch for Jetson PyTorch for Jetson 下載 torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

28. 安裝PyTorch

    pip3 install numpy torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
    

29. 安裝torchvision

    apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libopenblas-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
    git clone --branch v0.11.1 https://github.com/pytorch/vision torchvision
    export BUILD_VERSION=0.11.1
    python3 setup.py install --user
    

30. 確認PyTorch和torchvision版本為1.10和0.11.1

    pip3 list
    

31. 從 https://github.com/NVlabs/NVBit 下載 NVBit-1.5.5

32. 解壓縮後開啟terminal編譯出mem_trace.so

    cd nvbit-Linux-aarch64-1.5.5/nvbit_release/tools/mem_trace/
    make
    

33. 在Model執行的第一次要將.pth下載指定位置