Rover Nero series launch - Kraft2k/py_info_inv GitHub Wiki

4WD шасси беспилотного минировера под управлением микрокомпьютера Rappberry PI 4 Model B (4 GB) на операционной системой Ubuntu 20.04 и ROS2 FOXY. Открытая архитектура и открытый исходный код.

Характеристики шасси:

Габариты (длина - 430 мм; ширина - 310 мм; высота - 230 мм).

Колея передняя - 370 мм.

Колея задняя - 370 мм.

Колесная база - 165 мм.

Клиренс - 40 мм.

Колеса ( диаметр - 130 мм; ширина - 60 мм).

Оснащение шасси:

микроконтроллер Rappberry PI 4 Model B (4 GB);

DC-DC преобразователь 5 В;

DC-DC преобразователь 12 В;

двухмостовой драйвер двигателей L298N;

4 12V DC двигателя с редуктором JGB37-520, 250 oб/мин;

16-канальный модуль управления сервоприводами на расширителе портов PCA9685;

поворотное устройство на 180 градусов с держателем для смартфона;

фронтальное освещение, задние габаритные огни;

LiPo аккумулятор 4S, 5300 mA, время автономной работы 2 часа;

индикатор уровня заряда батареи;

джойстик PS4 для управления по Bluetooth.

---

ssh [email protected] in Tele2

ssh [email protected] in MontePulciano

PS4, last 4-digits 9866 connect 90:E9:D2:3B:C6:AF

Turn on Warning Lights

ros2 run hardware_control warning_lights_control