Rover Gialla series launch - Kraft2k/py_info_inv GitHub Wiki

микроконтроллер Raspberry PI 4 Model B (8 GB) + SD card 64 GB; 4-х канальный DC-DC преобразователь (3.3 В, 5 В, 12 В, 4-й канал - регулируемый); двухмостовой драйвер моторов L298N; четыре 12V DC мотора с редуктором JGB37-520, 250 oб/мин; 16-канальный модуль управления сервоприводами на расширителе портов PCA9685; фронтальное освещение, задние габаритные огни; LiPo аккумулятор 4S, 5200 mA, время автономной работы 2 часа; индикатор уровня заряда батареи; джойстик PS4 для управления по Bluetooth.

ssh [email protected](109) on Tele2

ssh [email protected] on Montepulciano

source .bashrc

ros2 launch rover_bringup camera_sensors.launch.py

On DeskTop:

source .bashrc

ros2 run ros2_camera_publish image_subscriber

View camera image in file :imagefromRoverRadik.png on home directory on desktop

On Rover:

---

ros2 run sensors distance_publisher

ros2 run sensors distance_subscriber

---

ros2 run sensors distance_publisher

ros2 run hardware_control hold_distance

ros2 launch teleop_twist_joy teleop-launch.py joy_config:='ps4' joy_dev:='dev/input/js0'

---

PS4, last 4-digits 1078 connect 67:EF:5B:3B:9E:96