Rover Argento series launch - Kraft2k/py_info_inv GitHub Wiki

Raspberry PI 4 Model B (8G)

wifis: iPhone

ssh [email protected]

sudo bluetoothctl

PS4, with stick connect 84:17:66:E9:AC:CD

Demo mode

ros2 run sensors distance_publisher

ros2 run hardware_control hold_distance

ros2 run hardware_control front_warning_lights

4WD шасси беспилотного минировера под управлением микрокомпьютера Raspberry PI 4 Model B (4 GB) на операционной системой Ubuntu 20.04 и ROS2 FOXY. Открытая архитектура и открытый исходный код.

Характеристики шасси:

Габариты (длина - 440 мм; ширина - 440 мм; высота - 150 мм).

Колея передняя - 380 мм.

Колея задняя - 380 мм.

Колесная база - 215 мм.

Клиренс - 40 мм.

Колеса ( диаметр - 130 мм; ширина - 60 мм).

Оснащение шасси:

  • микроконтроллер Rappberry PI 4 Model B (4 GB);

  • 4-канальный DC-DC преобразователь (3.3 В, 5 В, 12 В, 4-й канал - регулируемый);

  • двухмостовой драйвер двигателей L298N;

  • 4 12V DC двигателя с редуктором JGB37-520, 250 oб/мин;

  • 4 - канальный релейный модуль;

  • фронтальное освещение, передние и задние габаритные огни;

  • лидар Benewake TFmini-S ( диапазон измерений: 0.1 - 12 м , разрешающая способность: 1 см)

  • LiPo аккумулятор 4S, 5200 mA, время автономной работы 2 часа;

  • индикатор уровня заряда батареи;

  • джойстик PS4 для управления по Bluetooth.