Xacro:macro - Kraft2k/icebox-rover GitHub Wiki

<xacro:macro name="example_macro" param="a b c">

    <link name="dummy_link">

        <visual>

            <geometry>

                <box size="${a} ${b} ${c}"

            </geometry>

        </visual>

    </link>

</xacro:macro>

<xacro:example_macro a="2" b="3" c="4" />

⚠️ **GitHub.com Fallback** ⚠️