制御工学への入門教材について - KosekiLab/Wiki_public GitHub Wiki

制御工学の勉強を始めるための,入門教材や教科書を示します。

基礎的な制御工学の知識がある方は,特にMultivariable Feedback Control: Analysis and DesignSystem Identification: A Frequency Domain Approachをおすすめします。

数学基礎

制御工学はどこまで行っても数学と密接に関わります。 最近は素晴らしいYoutube教材もあるので,活用すると良いでしょう。

  • MIT Learn Differential Equations YouTube
  • MIT 18.065 Matrix Methods in Data Analysis, Signal Processing, and Machine Learning, Spring 2018 YouTube

伝達関数法

状態空間法

ロバスト制御

システム同定