主要制御クラス。内部でArduono標準SPIモジュールを使用しています。 以下のメソッドを持ちます。

• 抽象化メソッド

  • L6470(byte)
  • byte Begin(void)
  • bool isBusy(void)

• IC制御メソッド

  • void Nop(void)
  • void Run(byte,unsigned long)
  • void StepClock(byte)
  • void Move(byte,unsigned long)
  • void GoTo(unsigned long)
  • void GoTo_Dir(byte,unsigned long)
  • void GoUntil(byte,byte,unsigned long)
  • void ReleaseSW(byte,byte)