默认安装完 docker 后，每次执行 docker 都需要运行 sudo 命令，非常浪费时间影响效率。 于是考虑如何免 sudo 使用 docker，经过查找资料，发现只要把用户加入 docker 用户组即可，具体用法如下。

免 sudo 使用 docker

如果还没有 docker group 就添加一个：

sudo groupadd docker

将用户加入该 group 内。然后退出并重新登录就生效啦。

sudo gpasswd -a ${USER} docker

重启 docker 服务

sudo service docker restart

切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话

newgrp - docker

OR

pkill X

注意，最后一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效，所以 docker images 执行时同样有错。