Prueba de Caja Negra - KeilerX/CC55_BRAZOROBOTICO GitHub Wiki

Movimiento de las articulaciones del modelo 3D del brazo robótico:

Un usuario puede seleccionar un bloque (del 0 al 5), conformado por articulaciones del modelo 3D del robot haciendo click en uno de los botones de "Bloque X" y realizar una serie de movimientos haciendo uso de las teclas izquierda y derecha del teclado.

Condición de entrada	Tipo	Clase Equivalencia	Clase Equivalencia No Válida
Botón Bloque X	Lógica	1: Click en botón "Bloque X"	2: No hacer click en el botón "Bloque X"
Tecla izquierda	Lógica	3: keyCode 37	4: keyCode != 37
Tecla derecha	Lógica	5: keyCode 39	6: keyCode != 39

Número	Clase Equivalencia	Propósito del Caso	Datos de Prueba
1	Click en botón "Boque X"	Verificar que un bloque de articulaciones se esta seleccionado y se puede mover	Hacer click en alguno de los botones de "Bloque X" del 0 al 5
2	Tecla izquierda	Verificar que el bloque gira a la izquierda o se mueve hacia abajo, dependiendo del bloque seleccionado	Presionar tecla izquierda del teclado
3	Tecla derecha	Verificar que el bloque gira a la derecha o se mueve hacia arriba, dependiendo del bloque seleccionado	Presionar tecla derecha del teclado