環境構築 - KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2021 GitHub Wiki

手順

etrobo パッケージをインストールする

公式のインストール手順を見ながら，etroboパッケージをインストールしてください．

clang-formatの設定をする

clang formatの設定方法を見ながら，clang-formatの設定をしてください．
VSCodeとVim以外のエディタで開発したい人は，自分で調べてください．

自分のローカル環境にetrobocon2021をクローンする

etroboディレクトリ内に，本リポジトリをgit cloneしてください．

$ cd ~/etrobo/workspace/
$ git clone https://github.com/KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2021.git

上記の環境構築が終了したら，ビルドが通るか確認をしてください．

$ cd ~/etrobo/workspace/etrobocon2021/
$ ./make.sh sim up

ETロボコンシミュレータ Ver.5.0.3が立ち上がれば大丈夫です．