手順

1. fork元リポジトリをremoteに加える。

git remote add upstream https://github.com/KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2018

2. fork元リポジトリをfetchする。

git fetch upstream

3. fork元リポジトリのmasterブランチをforkしたリポジトリのmasterブランチにマージする。

git merge upstream/master

これで、forkしたリポジトリをfork元リポジトリで更新できます。

参考

GitHubでFork/cloneしたリポジトリを本家リポジトリに追従する