ファイルを追加する

次の場所に追加します。

• /etrobocon2018/str/apps/include ディレクトリにhファイル（ヘッダファイル）
• /etrobocon2018/str/apps/src ディレクトリにcppファイル（実装ファイル）
• /etrobocon2018/str/apps/test ディレクトリにcppファイル（テストファイル）

ファイル名は、クラス名を基準に考えるといいです。 例えば、Selectorクラスを追加したい場合は、次のようにしましょう。

• ヘッダファイル: Selector.h
• 実装ファイル: Selector.cpp
• テストファイル: SelectorTest.cpp

ファイルのパスを追記する

次のファイルに、先ほど追加したクラス名+拡張子を追記します。

• /etrobocon2018/str/Makefile.inc
• /etrobocon2018/CMakeLists.txt

Makefile.incには、クラス名.oを追加します。 CMakeLists.txtには、クラス名.cppを追加します。

例えば先の例であれば、次のようにします。

• Makefile.inc: Selector.o
• CMakeLists.txt: Selector.cpp