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La connexion JTAG (Joint Test Action Group) ou Boundary Scan : Port d'accès de test

Le bus JTAG est un bus série synchrone composé de signaux de contrôle principaux :

• TMS (Test Mode Select) : sélection du mode de test, active la communication JTAG.
• TCK (Test Clock) : horloge du test.
• TDI (Test Data In) : entrée des données pour le test.
• TDO (Test Data Out) : sortie des données du test.
• TRST (Test Reset) : réinitialisation du registre de test (optionnel, actif bas).

Certaines applications modernes ajoutent des signaux supplémentaires :

• RTCK (Returned Test Clock) : horloge renvoyée, permet un dialogue automatique avec correction de fréquence.
• NRST (Neutral Test Reset) : réinitialisation matérielle globale, permettant de mettre le matériel dans un état connu pour faciliter la communication.

⚡ Remarque : Tous ces signaux sont directement connectés au microcontrôleur, permettant la programmation, le débogage et le test sans perturber son fonctionnement normal.