Itsearviointi

Aiheen vaativuuteen ja suuruuteen verrattuna mielestäni numerona toimii hyvin 2, koska ohjelmahan ei loppuviimein ole iso ja eikä hirveän vaativa (pois lukien mqtt:n yhteyden tekemistä) ja demon näyttäminen viivästyi raspberryn irtisanottuaan itsnsä. Kyseessä oli sd-kortti, joka oli mennyt rikki eikä itse raspberry, onneksi löytyi uusi raspberry nopeasti ja uusi sd-kortti, johon asentaa uusimman käyttöjärjestelmän. Ja tietenkin vaikuttaa myös tuo toiminnallisuuksien vaihtaminen alkuperäisestä helpompaan ja pelkistetympään vaihtoehtoon. Toteutus onnistui mielestäni siinä kohdin hyvin, että auto liikkuu halutulla tavalla, ainoa ongelma on tuo halpa robottiauton renkaat, jotka joutui itse korjaamaan, koska olivat liian löysät ja pyörät menivät kieroon tai irtoisivat kesken ajon. Myös toimivamman ratkaisun autosta olisi saanut, jos olisin käyttänyt tuota paristokoteloa, koska sen olisi saanut kiinnitettyä auton alapuolelle moottoreiden väliin ja näin ollen yläpuolelle olisi jäänyt huomattavasti enemmän tilaa raspberrylle ja motor stepperille, mikä puolestaan olisi tehnyt itse autosta paremman näköisen.

Linkki Linkkejä