Ecuaciones de primer orden.

G(t,y,y',y",y''',y"",...,y⁽ⁿ⁾ =0

Ecuación diferencial ordinaria de orden n.

y(t) función desconocida
t variable independiente
y'=dy/dt Derivada

Por ejemplo, la relación de la fórmula de un fenómeno físico con otra:

y(t): posición del objeto

y' = velocidad

y'' = aceleración

Ecuaciones lineales

Lineales: G es lineal con respecto a y, y', y",…