BITACORA - Jjvv21/Segundo-Proyecto-de-Taller-de-intro-a-la-programacion- GitHub Wiki

08/05/2019: Se realizo la compra de materiales en Micro JPM para la construcción del circuito y se compró un carro de juguete modelo Toyota Tundra. Este mismo día se empezó a montar el circuito en la protoboard. 13/05/2019: Se termina de montar el circuito en la protoboard y se empieza a hacer modificaciones para montar los motores de tracción en el carro. 15/05/2019: Se termina de montar los motores de tracción y se empieza a hacer un mecanismo para el sistema de dirección del carro. 18/05/2019: Se sigue trabajando con la dirección, pero no era una solución optima ya que no realizaba bien su función y no era muy estable, así que se decidió optar por comprar un nuevo carro del mismo modelo, pero esta vez con el sistema de dirección y tracción de fábrica. 25/05/2019: Se trabaja en adaptar el carro para que la protoboard entrara en el interior, luego se empezó a trabajar en la programación de los motores, en el proceso encontramos que había un problema que afectaba el correcto funcionamiento del motor de la dirección. 26/05/2019: Volvimos a montar desde 0 el circuito un máximo de 6 veces hasta que encontramos que el error en el circuito era que un cable de las baterías AA no estaba haciendo contacto y por ello el L293D no funcionaba correctamente. 27/05/2019: Se termina el código del movimiento y se realizan varias pruebas para realizar las funciones de CIRCLE, INFINITE, ZIGZAG, y la CUSTOM. 28/05/2019: Se empezó a montar los leds en el carro, tuvimos varios problemas con leds malos y dificultades a la hora de montarlos.

29/05/2019: Se termina de montar los leds en el carro, y se empieza a hacer la programación de los leds, pero tenemos problemas con hacer que enciendan de la forma que se requiere. 30/05/2019: Se sigue haciendo pruebas para la programación de los leds pero sigue dando los mismos resultados, entonces hacemos pequeños ajustes con el movimiento para que sea más preciso.