新手柄配对Jackal方法

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1 请在终端输入以下命令，确认移除sixad

sudo apt-get purge sixad

2 请在终端输入以下命令，确认无法找到此包

dpkg -l sixad

3 请在终端输入以下命令，确保蓝牙服务正常启动

sudo service bluetooth status

3.1 如果没有蓝牙包，请在终端输入以下命令安装gnome的蓝牙支持

sudo apt-get install gnome-bluetooth

4 请在终端输入以下命令，同时长按PS键和share键5秒，让工控机自动找到PS4的蓝牙地址XX:XX:XX:XX:XX:XX

hcitool scan

4.1 PS键即为手柄的正中间带有logo的键

4.2 PS4手柄的蓝牙名称一般为Wireless Controller

5 请在终端输入以下命令移除原文件

sudo bluez-test-device remove XX:XX:XX:XX:XX:XX

注:若为新手柄可跳过第4，5步

6 请在终端输入以下命令确定蓝牙服务启动，并确认

sudo service bluetooth start

ls -la /usr/sbin/bluetoothd

7 重启PS4手柄

8 长按PS键和share键5秒，之后PS4会闪烁，此时运行下面命令，待显示成功后配对成功。

sudo ds4drv-pair