Zigbee Hands on Non volatile Data Storage CN - Jim-tech/IoT-Developer-Boot-Camp GitHub Wiki
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Zigbee快速入门——新兵训练营培训的实验环节将涵盖以下四个部分。我们通过这四个部分来向大家逐步展示,如何从零开始构建一个Zigbee应用。
本文档中的实验是“Zigbee快速入门——新兵训练营”系列中的第四部分。
- 第一部分,由Light构建网络,并使用install code将Switch加入到这个网络。
- 第二部分,在设备上使用API发送,接收和处理On-Off命令。
- 第三部分,在Switch端用一个周期事件来执行自定义代码,在我们的实验中是控制LED闪烁。
- 第四部分,在Switch端使用非易失性存储器来存储自定义数据。
本实验演示了EmberZNet Stack上非易失性数据存储的基本用法。此外,本文档中还包含了一些有关NVM, Token的基本知识,以帮助所有人更好地理解该实验。
你将学习
- 通过本实验课程,您将学习非易失性数据存储的基础知识,Silicon Labs提供的数据存储方案,以及如何使用Tokens来访问非易失性数据存储对象。
你需要做
- 在本实验中,我们需要解决的一个问题是,在没有EEPROM的EFR32MG12平台上,如何在系统掉电或复位时来保存当前灯的开/关状态。在本实验中,我们提供了使用Tokens来实现此目的的解决方案。
- 而且,您还需要检索制造商在生产过程中所烧录的制造字符串。
下图说明了该实验的基本流程。
非易失性存储器(NVM)是指当设备掉电后,所存储的数据不会消失的存储器。它通常是指半导体存储芯片中的存储器,包括NAND闪存和固态硬盘(SSD)之类的闪存存储,以及EPROM(可擦除可编程ROM)和EEPROM(电可擦除可编程ROM)之类的ROM芯片。
在Silicon Labs的微处理器和无线射频芯片上,其内部都没有包含EEPROM,NVM的功能是通过闪存来实现的。
通常,EmberZNet协议栈和应用程序需要存储一些数据对象,这些对象在电源掉电之后仍需要保留。其中一部分数据是制造数据,只能写入一次,它由生产商在生产过程中写入。另一部分数据,在产品的整个生命周期内都会被频繁地写入和读取,这被称为动态数据。
总体而言,Silicon Labs为闪存中的非易失性数据存储提供3种不同的实现方案。并且还提供Tokens机制,用于从非易失性数据存储中存储和检索数据。
Persistent Store (PS Store)
PS Store仅可用于除EFR32 2系列以外的所有的蓝牙设备。PS Store的大小为2048字节,并使用两个闪存页进行存储。蓝牙协议栈和应用程序都可以在该区域中存储数据。
由于本文档重点介绍EmberZNet PRO,因此在本文档中我们不会过多介绍PS Store。
SimEEv1和SimEEv2
SimEEv1(模拟EEPROM版本1)或SimEEv2(模拟EEPROM版本2)与EmberZNet PRO,Silicon Labs Thread,Silicon Labs Connect在EM35x和EFR32系列1平台上配合使用。SimEEv1使用两个虚拟页,每个虚拟页包含两个闪存页,而SimEEv2使用三个虚拟页,其中每个虚拟页包含6个闪存页。
NVM3
第三代非易失性存储器(NVM3)数据存储是SimEEv1 / v2和PS Store的替代产品,旨在与EFR32上运行的EmberZNet,Silicon Labs Thread,Connect和Bluetooth应用程序,以及EFM32上运行的MCU应用程序一起使用。
由于NVM3具有更高的可配置性,可以更好地平衡Tokens容量与所需的闪存,并且与DMP(动态多协议)应用程序兼容,因此推荐在EFR32上进行开发时,使用该方案。
在本实验中,我们将使用NVM3进行数据存储。
Token
Token的机制使应用程序可以将定义的数据类型存储在非易失性存储中,并且SimEEv1 / v2和NVM3都可以在Token机制下运行。
Token有两个部分:Token标识和Token数据。Token标识是用于存储和检索Token数据的唯一标识符。通过使用Token标识,应用程序无需知道数据在非易失性存储中的确切位置即可进行检索。
下图说明了Token与非易失性数据存储机制之间的关系。Silicon Labs提供了三种不同的Dynamic Tokens实现:SimEEv1(模拟EEPROM版本1),SimEEv2(模拟EEPROM版本2)和NVM3(第三代非易失性存储)。
在EFR32上进行开发时,我们推荐使用NVM3进行数据存储,因此以下部分将介绍如何使用Token API访问NVM3对象。
根据Token的使用方式,可以将其区分为Dynamic Tokens或Manufacturing Tokens。
Dynamic Tokens系统的基本目的是允许它可以像普通RAM一样频繁地访问(读取和写入),而且Token数据在系统重新启动和断电期间得以保存。它们存储在闪存的专用区域中,在该区域中,我们使用memory-rotation algorithm来防止闪存过度使用。
有两种类型的Dynamic Tokens,它们的格式有所不同:Basic Tokens和Indexed Tokens。
Basic Tokens可以被视为简单的char变量类型,只能作为一个单元进行访问。例如,Basic Tokens可用于存储数组,并且如果该 数组的任何元素发生更改,则必须重写整个数组。
Counter Token是一种特殊类型的Non-indexed Dynamic Tokens,用于存储一次递增1的数字。
提示:本实验中将不涉及Counter Token,有关Counter Token的更多信息,请参考UG103.7的2.6计数器对象一节和AN703的4.2何时定义Counter Token。
Indexed Dynamic Tokens可以看作是char变量的链接数组,其中每个元素都希望独立于其他元素进行更改,因此每个元素在内部被存储为独立的Token,并可以通过Token API进行访问。
提示: 在本实验中也将不包括Indexed Tokens,有关Indexed Tokens的更多信息,请参考UG103.7的 2.7 索引对象和AN703的4.3 Array Tokens 和Indexed Tokens。
Manufacturing Tokens是制造商在产品制造时设置,并且存储在闪存的绝对地址中。在芯片的生命周期内,Manufacturing Tokens只被写入一次或很少被写入。
现在,我们将讨论如何使用Token。这包括了解如何创建新Token,如何读取和修改Token数据,以及在哪里可以找到系统的默认Token。
要创建自定义Dynamic Tokens,您需要新建一个Token头文件并包含Token的定义。在本实验中,我们将创建一个custom-token.h
的头文件,并包含自定义Dynamic Tokens的定义。
通常,创建Dynamic Tokens涉及以下三个步骤。本文的4.3.2 创建自定义Token中包含一个示例以详细演示如何创建自定义Dynamic Tokens。
- 定义Token名称。
- 如果需要使用自定义的Token,则使用typedef定义该Token类型
- 定义Token存储。
在定义名称时,请不要在名称中加TOKEN前缀。对于NVM3 Dynamic Tokens,请使用单词NVM3KEY作为前缀。
/**
* Custom Zigbee Application Tokens
*/
// Define token names here
#define NVM3KEY_LED1_ON_OFF (NVM3KEY_DOMAIN_USER | 0x0001)
请注意,Token名称在此设备内必须唯一。
对于NVM3,自定义应用程序Token应使用NVM3KEY_DOMAIN_USER范围,以免与协议栈中的Token(例如NVM3KEY_DOMAIN_ZIGBEE)冲突。有关NVM3默认范围的信息,请参考下表。
Token类型可以是内置的C数据类型,也可以使用typedef定义为自定义数据结构。
#if defined(DEFINETYPES)
// Include or define any typedef for tokens here
typedef struct {
uint8_t ledIndex; // LED index
bool ledOnOff; // LED ON OFF status
} ledOnOffStatus_t;
#endif //DEFINETYPES
定义任何自定义类型之后,您应该定义Token存储,以将所定义的Token通知给Token管理系统。
每个Token(无论是自定义Token还是默认Token)在此部分都有其自己的定义:
#ifdef DEFINETOKENS
// Define the actual token storage information here
DEFINE_BASIC_TOKEN(LED1_ON_OFF,
ledOnOffStatus_t,
{1, false})
#endif
DEFINE_BASIC_TOKEN带有三个参数:Token名称(LED1_ON_OFF,不带前缀“ NVM3KEY”),Token类型(ledOnOffStatus_t),如上所定义,以及Token的默认值。如果应用程序从未写入过该Token,则其值为默认值。
在上面的例子中,第一个值(ledIndex)被初始化为1
表示LED1,而下一个值(ledOnOff)被设置false
代表LED1的默认状态。
协议栈提供了一组简单的API,用于访问Token数据。根据Token的类型,API略有不同。
访问Basic (Non-indexed) Tokens API函数包括:
void halCommonGetToken(data, token)
void halCommonSetToken(token, data)
在这种情况下,"token"参数是Token名称,"data"参数是Token数据。请注意,halCommonGetToken()
和halCommonSetToken()
是通用TokenAPI,可用于基本Dynamic Tokens和Manufacturing Tokens的访问。
现在,让我们使用一个示例来说明这些API的用法。
正如文章一开始的你需要做的章节所提及,我们需要频繁地存储LED1的开/关状态,并且在系统上电之后恢复LED1的状态。 在定义了Token之后,您可以使用如下代码片段访问它:
ledOnOffStatus_t led1OnOffStatus;
// Retrieve the previous status of LED1
halCommonGetToken(&led1OnOffStatus, TOKEN_LED1_ON_OFF);
led1OnOffStatus.ledOnOff = <current status>;
// Store the current status of LED1
halCommonSetToken(TOKEN_LED1_ON_OFF, &led1OnOffStatus);
由于本实验是针对Silicon Labs EmberZNet协议栈入门介绍而设计的,因此我们将重点介绍Basic Tokens的用法,如果您对如何访问Counter Token感兴趣,请阅读AN11543.3.1.1 Accessing Counter Tokens。
要访问Indexed Tokens,请使用下面的API。如上所述,我们将不会在本文档中花费大量篇幅来介绍Indexed Tokens,更多信息请参考AN1154的3.3.2 Accessing Indexed Tokens。
void halCommonGetIndexedToken(data, token, index)
void halCommonSetIndexedToken(token, index, data)
Manufacturing Tokens的定义方式与Basic (Non-indexed)Dynamic Tokens的定义方式相同,因此,有关如何创建Token的信息,请参考创建Dynamic Tokens部分。它们之间的主要区别在于Token的存储位置和访问方式。
Manufacturing Tokens位于Manufacturing Tokens的专用闪存页面中(具有固定的绝对地址)。
顾名思义,Manufacturing Tokens通常在制造时一次写入专用闪存页面中的固定位置。由于它们的地址是固定的,因此如果禁用了此闪存区域的读保护,则可以轻松地从外部编程工具读取它们。
并且由于同一闪存单元,如果没有作擦除操作就无法重复写入。仅当Token当前处于已擦除状态时,才能通过代码来写入Manufacturing Tokens。覆盖之前已经写入的Manufacturing Tokens,总是需要先使用外部编程工具擦除Manufacturing Tokens所在的闪存页面。
Manufacturing Tokens应通过下面的专用API来访问。
halCommonGetMfgToken(data, token);
halCommonSetMfgToken(token, data);
它们具有与Basic Tokens API相同的参数。使用专用Manufacturing Tokens访问API的两个主要目的是:
- 为了更快地访问;
- 为了在系统启动过程中,调用emberInit()初始化协议栈之前进行访问。
而且Manufacturing Tokens也可以通过Basic Tokens API halCommonGetToken()
和halCommonSetToken()
进行访问。
还让我们使用一个示例来说明这些专用API如何访问Manufacturing Tokens。
正如文章前面的章节你需要做中所提及,制造商将在生产过程中通过编程工具对“制造字符串”Token进行编程,我们可以运行如下代码段来从Manufacturing Tokens中检索该字符串。
tokTypeMfgString mfgString;
// Retrieve the manufacturing string from the manufacturing token
halCommonGetMfgToken(mfgString, TOKEN_MFG_STRING);
EmberZNet PRO协议栈已经为协议栈本身,应用程序框架,制造数据等定义了许多Token。
要查看协议栈所定义的Token,请参考文件:
<install-dir>/stack/config/token-stack.h
要查看Token应用程序框架,请在AppBuilder中生成项目后,导航至该项目的目录。文件<project_name>_tokens.h
含有ZCL属性的Token,协议栈专用的Token文件znet-token.h
中包括有Token插件头文件和Token自定义应用程序头文件。
要查看EFR32系列芯片的Manufacturing Tokens,请参阅以下文件:
<install-dir>/hal/micro/cortexm3/efm32/token-manufacturing.h
本节提供分步说明,以演示如何使用Basic Tokens向非易失性数据存储(在本实验中为NVM3)对象存储和从其检索LED1的状态。并演示如何使用专用API访问Manufacturing Tokens。
这也正是我们在本文章开始时你需要做的部分中提出的问题。
前提条件
请确保您已完成Zigbee预备课程,并确保所有SDK软件和开发套件都已准备就绪。
该实验需要EFR32MG21 / EFR32MG13 / EFR32MG12开发板中的任何一款,我们推荐使用EFR32MG12无线开发板BRD4162A,我们的示例项目也是基于该套件创建的。以下是该开发板的布局。
使用“ J-Link USB”连接器和开发套件中随附的USB电缆将开发板连接到PC。并将电源开关切换到“ AEM”位置。启动Simplicity Studio V4,它能识别所连接的设备,并将其列出在如下所示区域中。
该实验是在之前的三个实验“ 构建和连接”,“ 发送/关闭命令”和“ 使用事件”的基础上进行的,并且假设您已经按照我们的Zigbee预备课程中的说明安装了Simplicity Studio和必需的SDK 。
该实验是在前三个实验基础之上。由于非易失性数据存储机制不依赖于网络节点类型,因此我们仅仅演示如何在Switch(路由节点)设备端通过TokenAPI访问NVM3对象,即Zigbee_Switch_ZR项目。
我们将创建一个头文件custom-token.h
,并在此头文件中定义Token名称,Token类型和Token存储。
- 在Simplicity studio中,单击[File]> [New]> [Project]
- 选择父文件夹作为项目的根路径,并将文件名设置为
custom-token.h
,然后单击[Finish]。 - 编辑头文件以定义Token。
首先,我们将Token名称定义为NVM3KEY_LED1_ON_OFF。有关Token名称定义规则的更多信息,请参考3.2.1.1.1. 定义Token名称。
- 问题:为什么需要用前置词NVM3KEY来定义Token名称?可以定义为TOKEN_LED1_ON_OFF吗?
- 提示: 请返回3.2.1.1.1. 定义Token名称部分以获取答案。
然后 定义用于记录LED开/关状态的Token类型,定义一个结构类型ledOnOffStatus_t
,该结构类型包括两种不同的数据类型来表示LED索引和LED状态。有关更多信息,请参阅3.2.1.1.2. 定义Token类型。
最后, 使用宏定义DEFINE_BASIC_TOKEN来定义Token存储。有关更多信息,请参阅3.2.1.1.3. 定义Token存储。
以下是本实验环节中使用的头文件的内容,供您参考。
// File: custom-token.h
//
// Description: Custom token definitions used by the application.
//
// Copyright 2019 by Silicon Labs Corporation. All rights reserved.
/**
* Custom Zigbee Application Tokens
*/
// Define token names here
#define NVM3KEY_LED1_ON_OFF (NVM3KEY_DOMAIN_USER | 0x0001)
#if defined(DEFINETYPES)
// Include or define any typedef for tokens here
typedef struct {
uint8_t ledIndex; // LED index
bool ledOnOff; // LED ON OFF status
} ledOnOffStatus_t;
#endif //DEFINETYPES
#ifdef DEFINETOKENS
// Define the actual token storage information here
DEFINE_BASIC_TOKEN(LED1_ON_OFF,
ledOnOffStatus_t,
{1, false})
#endif
创建自定义Token头文件后,您还需要执行一个步骤:通过Simplicity Studio中“ .isc”文件中“Token Configuration”部分下的[Includes]选项卡,将头文件添加到应用程序中。
注意:在.isc文件中添加头文件后,您需要再次点击“Generate”生成项目。
让我们继续介绍如何访问已定义的Token。以下分步说明如何存储LED的状态,以及如何检索并恢复LED的状态值。
该实验的每个步骤在参考示例项目中都会有一个相应的注释Non-volatile Data Storage: Step x
,以方便用户定位到正确的位置来编写代码。
打开Zigbee_Switch_ZR_callback.c
,然后定义“ ledOnOffStatus_t”类型变量。
// Non-volatile Data Storage: Step 1
ledOnOffStatus_t led1OnOffStatus;
导航找到Zigbee_Switch_ZR_callback.c
中的函数void emberAfMainInitCallback(void)
,这将在初始化过程中被应用程序的主函数调用,用API halCommonGetToken()
读取Basic Tokens “LED1_ON_OFF”。
// Non-volatile Data Storage: Step 1
// Retrieve the LED1 status before reset/power-off from the token
halCommonGetToken(&led1OnOffStatus, TOKEN_LED1_ON_OFF);
然后根据所读取到的状态值,使用API halSetLed()
或 halClearLed()
对LED1进行相应的设置。
// Restore the LED1 status during initialization
if(led1OnOffStatus.ledOnOff){
halSetLed(led1OnOffStatus.ledIndex);
}
else{
halClearLed(led1OnOffStatus.ledIndex);
}
在上一个实验中,我们定义了一个事件处理函数ledBlinkingHandler()
来定期切换LED1状态,本实验中,我们需要在每次切换完成之后将LED1的状态保存。
导航到Zigbee_Switch_ZR_callback.c
的函数void ledBlinkingHandler(void)
中。您也可以使用注释Non-volatile Data Storage: Step 2
来定位所需要修改的代码的位置。
使用API halCommonSetToken()
来写Token LED1_ON_OFF。
// Non-volatile Data Storage: Step 2
// Retrieve the previous status of LED1
halCommonGetToken(&led1OnOffStatus, TOKEN_LED1_ON_OFF);
halToggleLed(led1OnOffStatus.ledIndex);
led1OnOffStatus.ledOnOff = !led1OnOffStatus.ledOnOff;
// Store the current status of LED1
halCommonSetToken(TOKEN_LED1_ON_OFF, &led1OnOffStatus);
将必要的代码添加到项目后,请编译Zigbee_Switch_ZR
项目,并将其烧录到BRD4162A开发板上。
- 点击[Build] 按钮开始编译项目。
- 编译完成后,展开“ Binaries”文件夹,然后右键单击* .hex文件并选择[Flash to Device ...]
- 在弹出窗口中选择所连接的开发板。现在,“Flash Programmer”已预先填充了所有需要的数据,您可以单击“program”。
- 单击“program”,然后等待一会儿以完成烧录。
在上电延迟几秒钟后,开发板上的LED1将定期闪烁,按复位键复位该设备,复位完成后,应用程序会将LED1恢复到复位/关闭电源之前的状态。
提示:您可以修改系统上电后LED1延迟闪烁的时间,以及在Zigbee_Switch_ZR_callback.c
中使用API emberEventControlSetDelayMS(ledBlinking, 2000)
; 来更改LED1的闪烁间隔。
仅当Token当前处于已擦除状态时,才能通过代码写入Manufacturing Tokens。通常,制造商将使用外部编程工具(例如Simplicity Commander)烧录Manufacturing Tokens。 这部分将涉及读取Manufacturing TokensMFG_STRING
,该Token保存了制造商在生产过程中所烧录的制造字符串。
导航到Zigbee_Switch_ZR_callback.c
的函数void emberAfMainInitCallback(void)
,然后通过API halCommonGetMfgToken
读取Manufacturing TokensMFG_STRING。
// Non-volatile Data Storage: Step 4
tokTypeMfgString mfgString;
halCommonGetMfgToken(mfgString, TOKEN_MFG_STRING);
emberAfAppPrintln("MFG String: %s", mfgString);
请注意,如果之前未通过外部编程工具对制造字符串Token进行编程,则调试输出将为NULL,这表示制造字符串为NULL。
同样,您也可以使用Simplicity Commander来查看Manufacturing Tokens,如下所示。
$ commander tokendump --tokengroup znet
Question: Manufacturing Tokens可以通过Basic Tokens APIs来访问吗?
Hint: 请返回到3.2.2.1. 访问Manufacturing Tokens以获取答案。
我们希望您通过非易失性数据存储的实验,理解Silicon Labs所提供的实现方案,它们是NVM3,SimEEv1 / SimEEv2和PS Store。 另外,通过本实验,您也学习了如何创建和访问Basic Tokens以及如何访问Manufacturing Tokens。
有关非易失性数据存储和Token的更多信息,请参考以下文档。
UG103.7: Non-Volatile Data Storage Fundamentals
AN1154: Using Tokens for Non-Volatile Data Storage
AN1135: Using Third Generation NonVolatile Memory (NVM3) Data Storage
AN703: Simulated EEPROM