airsim - Jeonda/kaldeep GitHub Wiki
VS 2017 ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ฒ์ ์ค์น ์ธ์คํจ๋ฌ์์ [๊ฐ๋ณ ๊ตฌ์ฑ ์์]๋ก ๋ค์ด๊ฐ [๋ฐ์คํฌํฑ์ฉ VC++ 2015.3 v140 ๋๊ตฌ ์งํฉ]์ ๋ฌด์กฐ๊ฑด ์ฒดํฌํ์ฌ ๋น์ฃผ์ผ ์คํ๋์ค์ ํจ๊ป ๋ค์ด๋ฐ์์ผ ํ๋ค. ๋น์ฃผ์ผ ์คํ๋์ค๊ฐ ๋จผ์ ๋ค์ด๋ก๋ ๋์ด ์๋ค๋ฉด, ์ธ์คํจ๋ฌ์์ [์์ ]์ผ๋ก ๋ค์ด๊ฐ ๋ค์ ๋ค์ด๋ฐ์ ์ ์๋ค. ์จ๋ฟ๋ฟ, ํ์ด์ฌ, ๊ฒ์๊ฐ๋ฐ, ์ธ๋ฆฌ์ผ์์ง ๊ฐ๋ฅํ๋ฉด ์ฒดํฌ
CMake๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํ๋ค(https://cmake.org/download/). ์ค์น ์ต์ ์์ ์์คํ ๊ฒฝ๋ก์ CMake๋ฅผ ์ถ๊ฐํ๋ค(Default๋ ์ถ๊ฐํ์ง ์๋๋ค๋ก ๋์ด์์). CMake ์ค์น๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด, ์ปดํจํฐ๋ฅผ ํ๋ฒ ๊ป๋ค ๋ค์ ์ผ๋ ๊ฒ์ด ์ข๋ค. ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด AirSim์ ๋น๋์์ผฐ์ ๋, CMake๋ฅผ ์ฐพ์ง ๋ชปํ๋ค๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ ์ ์๋ค.
mavlink_sha256.h, half.h ํ์ผ๊ณผ ๊ด๋ จ๋์ด 'object' ํ์ผ์ด ์๋ค๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ค. ์ด๊ฒ์ ๋น์ฃผ์ผ ์คํ๋์ค๋ฅผ ํ๊ธํ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ฌ ์๊ธฐ๋ ์ค๋ฅ์ด๋ค. ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๊ธด ํ์ผ์ ๋น์ฃผ์ผ ์คํ๋์ค๋ก ์ด์ด์ค๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ [ํ์ผ] - [๋ค๋ฅธ ์ด๋ฆ์ผ๋ก ์ ์ฅ]์ ๋๋ฌ ์ ์ฅ ์ต์ ์์ [์ธ์ฝ๋ฉํ์ฌ ์ ์ฅ]์ ๋๋ฅธ๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ [์ธ์ฝ๋ฉ]์ ์ ๋์ฝ๋ 1200์ผ๋ก ํ์ฌ ์ ์ฅํ๋ค.
Install Visual Studio 2017. Make sure to select VC++ and Windows SDK 8.1 while installing VS 2017. Start x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017. Clone the repo: git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git, and go the AirSim directory by cd AirSim. Run build.cmd from the command line. This will create ready to use plugin bits in the Unreal\Plugins folder that can be dropped into any Unreal project.
https://github.com/microsoft/airsim/blob/master/docs/unreal_upgrade.md
For Windows Users Install Visual Studio 2017 with VC++, Python and C#. Install UE 4.18 through Epic Games Launcher. Start x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017 and navigate to AirSim repo. Run clean_rebuild.bat to remove all unchecked/extra stuff and rebuild everything.
build --no-full-poly-car
์ธ๋ฆฌ์ผ์์ง์์ ๋๋์ค์ผ์ดํ ์คํ์ด ์๋ ๋ : ์ธ๋ฆฌ์ผ์์ง 4.18 ์ด๋ 4.23 ๋๊ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ ํ๋ก์ ํธ ์ด๋ฆ ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋ง์ฐ์ค๋ฅผ ๋๋ฌ์ ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ํตํด ์คํ์ ์๋ํด๋ณธ๋ค ์ฒ์ ์คํ์กฐ์ฐจ ์๋๋๊ฑด ์ธ๋ฆฌ์ผ์์ง ์ค์น์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋ค
์ธ๋ฆฌ์ผ์์ง์์ c++ํ๋ก์ ํธ ์์ฑ ํ ์ปดํ์ผ์ด ์๋ ๋ : 2017 ๋น์ฅฌ์ผ์คํ๋์ค๋ก ์์ฑ์ด ๋๋๊ฑด๋ฐ 2017 VS C++ ์ค์น์ SDK 2018 ์ด์๋? ์ค์น๊ฐ ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ๋ค ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ธ๋ฆฌ์ผ์์ง ์คํ์ ํ๋ก์ ํธ ์ฝ๋ ์์ฑ ์ธํ ์ด 2015๋ก ๋์ด ์๋์ง๋ ํ์ธํ๋ค. ํ๋ก์ ํธ ์ธํ ์์ ํ๋ก์ ํธ ์์ฑ๊ณผ ์๋ํฐ๊ฐ์ธ์ค์ ์ฝ๋์์ฑ ๋๋ค 2017๋ฒ์ ์ผ๋ก ๋ง์ถฐ์ค๋ค.
https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/README.md https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md