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Implementación Física

Se anexa el modelo físico y las conexiones con la raspberry, el arduino y los diferentes sensores y actuadores.

Sensores

• LM35: Sensor de temperatura industrial el cual nos permite medir la temperatura ambiental. Su salida es dada por medio de una señal analógica, por lo que la señal deberá ser caracterizada y procesada en código para poder ser utilizada.
• Sensor de humedad de tierra/suelo: este sensor trae consigo un driver para poder utilizar y recavar resultados de su señal. Este dispositivo es introducido en la tierra para así poder obtener una señal de salida analógica que será caracterizada en un porcentaje de 0% a 100% para nuestro análisis.
• Fotorresistor: un sensor que refleja su salida por medio de su resistencia según la luz que recibe. Para poder recavar un resultado útil para nuestra aplicación, fue necesario hacer un divisor de voltaje por medio de esta fotorresistencia y otra resistencia de 10 kOhms. De esta manera, se obtiene una señal de salida expresada en términos de voltaje.

Actuadores

• Bomba de agua: según el sistema de control, ésta será activada según las condiciones que especifique el usuario. Para poder activar o desactivar este actuador, se requirió de un Puente H el cual actúa como driver para controlarlo.