hardware_checklist - IRS-group/isr_tiago_docs GitHub Wiki
Checklist
TIAGo
- TIAGo Robot ✔️
- 4x Cabos ethernet router Tiago ✔️
- Placa de PVC expandido ✔️
Tools
- Fita-Cola Dupla face ✔️
- Multimetro c/pontas ✔️
- Abraçadeiras ✔️
- Epoxy Duas Fases ✔️
- Fita Isoladora ✔️
- Box w/Screws, Bolts, Fuses...
- X-Ato ✔️
- Chave Philips 10cm ✔️
- Chave Philips 7.5cm ✔️
- Chave Fendas 7.5cm ✔️
- Chave Inglesa ✔️
- Kit Chaves Hexagonais ✔️
- Alicate Corte ✔️
- Alicate Pontas ✔️
- Chave 8/9cm ✔️
- 4x Expanded PVC Panel
Laptops/Computers
-
Acer Laptop U18 ✔️
-
Asus Laptop U20 ✔️
-
Asus Laptop UXX ✔️
-
Nvdia Jetson NX ✔️
-
Dolores
-
Monitor
-
Rato
-
Teclado
-
Power Cable
Extras
- Microphone Rode ✔️
- 9V Batteries ✔️
- Emanuel Realsense ✔️
- Microphone ReSpeaker ✔️
- Powerbank portátil ✔️
- Orbec Camera
Cables
- Extra USB-A 3.0 to USB-C for Realsense ✔️
- Extra 4x USB-A to USB-B mini ✔️
Networking/Power
- Switch 16/24 portas ✔️
- 14x cabos ethernet CAT6 ✔️
- ASUS Router ✔️
- 4x 3 plug extension ✔️
- Big 4 plug extension ✔️
- Mobisun Powerbank Chager ✔️
- Nvidia Jetson NX Power Supply ✔️
3D Parts
- Suporte Extra Powerbank ✔️
- Suporte Extra Frontlaser ✔️
- Suporte Extra Rearlaser ✔️
- Suporte Extra Router ✔️
- Suporte Extra 10x Laptop Bay ✔️
- Suporte Extra Old Realsense ✔️
- Suporte Extra 2x Laptop Suports ✔️
- Suporte Extra TIAGo Microphone ✔️
- Suporte Extra TIAGo Eye Cover ✔️
T-shirts/Polos
- 5 Polos L ✔️
- 3 Polos S ✔️
- 1 Polo M ✔️
- 5 Polos XL ✔️