Hormigas robóticas

Esta es la wiki de documentación para las hormigas robóticas de este repositorio. El comportamiento de las hormigas en cuestión es el siguiente:

• La primera hormiga se encarga de explorar un espacio en busca de un objeto de un color especifico, una vez encontrado esta se aproximará a la segunda y le transmitirá (vía infrarrojo) la localización del objeto para luego esta última acercarse al mismo.