人工知能 vs 人間知能 (走行ロボット）

• 人間：ゲームコントローラーでラジコン操縦
• 人工知能：ニューラルネットワーク，感覚運動写像

立体交差を含む，８の字コースを走行ロボットSSR2で走行する．

人工知能の代表として，ニューラルネットワーク(NN)の学習データ取得，学習および自律走行を行う． NN走行の入力情報として，カメラ画像を用いる．

カメラ画像を用いない人工知能の一例として，tof距離センサーを用いた感覚運動写像ロボットも同時に走行する．

１台は人間がゲームコントローラーを使ってラジコン操縦する． これは人間の知能をつかって走行していることになる．

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