LEDの色と明るさをコントロールする - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki
LEFTとRIGHTのLEDの色と明るさを別々に指定できます.
import ev3dev.ev3 as ev3
leds = ev3.Leds()
leds.set_color(ev3.Leds.LEFT,ev3.Leds.ORANGE,pct=1.0)
pctの値は明るさを指定します.
上の例ではORANGE色を指定しました.
他にも,
Leds.RED, Leds.GREEN, Leds.YELLOW, Leds.AMBER
があります.
下の動画のように,5秒間左右のLEDが緑と赤で交互に点滅するプログラムをつくってみよう.

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