210427_motor補正テスト - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

VRシアターでMotion Capture(MC)のセットアップ＆キャリブレーション．その後数回，４号車でmotor5a.pyプログラムを使って走行テスト．１００％出力で，１０秒間走行すると，直径４ｍの円からはみ出て，MCデータ測定不可能． 8秒間程度が最適．