2020 7 14 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

• 実験動画 https://muroranit-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/17024305_mmm_muroran-it_ac_jp/Epfy315kmHtOpMchizLkmkYBw6LYDGn9jcB1BUF_DKRhtg?e=MGEHqN
  

• グラフ
  https://muroranit-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/17024305_mmm_muroran-it_ac_jp/EvOLFvuYiJhAkTJUQ0AcPGYB3kso2yFwrdEv4UoZqfVOsw?e=JixsKb
  このページに直接動画を埋め込む方法が分かりませんでした。室蘭工業大学のアカウントで見れるはずです。小山内

円,半径2m,5台

• test1
  α1=2.0,α2=12.0
  101:b=400,700(右回り)
  102:b=700,400(左回り),動きがおかしい
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

• test2(αの値変更)
  α1=11.0,α2=3.0
  101:b=400,700(右回り)
  102:b=700,400(左回り)
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

対面,幅0.8m,4台(102が不調により4台で走行)

• take1
  α1=11.0,α2=3.0
  101:b=700,400(左回り)
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

• take2(ここで電池交換しもう一度take1と同じパラメータ)
  α1=11.0,α2=3.0
  101:b=700,400(左回り)
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

• take3(α1,α2の値変更)
  α1=7.0,α2=5.0
  101:b=700,400(左回り)
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

• take4(101,104のセンサー位置を変更)
  α1=7.0,α2=5.0
  101:b=700,400(左回り)
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

• take5(α1,α2の値変更)
  α1=2.0,α2=10.0
  101:b=700,400(左回り)
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

• take6(α1,α2の値変更)
  α1=10.0,α2=15.0 101:b=700,400(左回り)
  103:b=700,400(左回り)
  104:b=400,700(右回り)
  105:b=400,700(右回り)

• take7(bの値変更)
  α1=10.0,α2=15.0
  101:b=400,200(左回り)
  103:b=400,200(左回り)
  104:b=200,400(右回り)
  105:b=200,400(右回り)