10 27 2020 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki
| 共通パラメータ | |
|---|---|
| α | 30.0 |
| α2 | 30.0 |
| β | 0.004 |
| β2 | 10.0 |
| c | 0 |
| γ | 0.33 |
take2からロボットごとのtanh1,tanh2へのb=(160,260),(260,160)の振り分けをtake毎にランダムに変更
- 実験結果
計測時間：200秒から480秒の280秒間
| take | コース幅(cm) | 全周回数 | 流量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 43 | 0 | 0 |
| 2 | 43 | -2 | -0.9967 |
| 3 | 69 | 57 | 17.70 |
| 4 | 69 | -65 | −20.19 |
| 5 | 69 | -57 | -17.70 |
| 6 | 69 | 34 | 10.56 |
| 7 | 69 | 59 | 18.32 |
| 8 | 69 | -2 | -0.6211 |
| 9 | 69 | -21 | -6.522 |
| 10 | 69 | 60 | 18.63 |
- コース幅ごとの流量絶対値の平均
| コース幅(cm) | 流量絶対値の平均 |
|---|---|
| 43 | 0.4983 |
| 69 | 13.78 |