10 23 2020 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki
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ロボット台数：8台
| 共通パラメータ | |
|---|---|
| α | 30.0 |
| α2 | 30.0 |
| β | 0.004 |
| β2 | 10.0 |
| c | 0 |
| γ | 0.33 |
- 実験結果
計測時間：200秒から480秒の280秒間
| take | コース幅(cm) | 全周回数 | 流量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 43 | 2 | 0.9967 |
| 2 | 43 | 1 | 0.4983 |
| 4 | 69 | -63 | -19.56 |
| 5 | 69 | 59 | 18.32 |
| 6 | 62.5 | -53 | −18.17 |
| 7 | 62.5 | -57 | −19.54 |
| 8 | 49.5 | 10 | 4.329 |
| 9 | 49.5 | -11 | -4.762 |
- コース幅ごとの流量絶対値の平均
| コース幅(cm) | 流量絶対値の平均 |
|---|---|
| 43 | 0.7475 |
| 49.5 | 4.545 |
| 62.5 | 18.86 |
| 69 | 18.94 |