関数を定義する - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

run_forever(duty_cycle_sp=50) というメソッドはすこし記述が長く感じるかもしれません．そこで，たとえば下記のようにmLrunという関数を定義すれば，もっとシンプルに記述できます．

def mLrun(power):
   mL.run_forever(duty_cycle_sp=-power)

このように，関数は複雑な処理や記述をひとまとめに簡略化して呼び出すという機能があります．

もともと関数とは，何か計算した値を返すという機能でした．例えば，数学の y=f(x) を思い出してみると，"x" を与えたら，"f" が色々計算して，値 "y" を返してくるというイメージです．

Pythonの関数にも，もちろん値を返す機能があります．関数内で

    return y

を記述すると，その関数が呼び出されるたびに，値 "y" が返ってきます．

しかしPythonでは，上述の"mLrun"という関数の様に，なにも値を返さない関数を作ることもできます．