清水_報告 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

*11/3　(火)　山田くんのelastic_scattalingの動きを観察してみると壁からロボットまでの角度が小さい場合は、反射軌道ができているが大きい角度(ロボットが壁に垂直に進む場合)だと入射するときの角度と反射するときの角度が大きく違っていた。 *