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areaL,R < 0.3の0.3の部分を変更

また，以後，0.3をdistance_baseline．略して，dblと記載する．

dbl = 0.3 , 0.4 , 0.5を走行させた．

紐状になるシーンもあるが，車間距離が近づいた際には，赤いカップを無視して方向転換する場合がある．

走行動画-20210624