実験経過報告ページ

基本パラメータ

OV

vs = 0.0 a = 1.0
alpha = 1.0 beta = 8.0
b = 0.3 c = 1.0 \

SMM

alpha = 0.0 alpha2 = 1.0
beta = 0.4 beta2 = 1000
b = 0.4 or 0.6
c = 0.0

2021/06/29

モーションキャプチャの復習？のような内容の実験となった．

6/29の動画など

2021/06/24

areaL,areaR > 0.3の0.3の部分を変更

6/24の動画など

2021/06/22

回数	変更内容(OV)	変更内容(SMM)
1回目	beta=4.0	なし
2回目	beta=2.0	なし
3回目	beta=1.0	なし
4回目	c=0.0	なし
5回目	c=-0.9	なし
6回目	c=1.0	dist<0.3の場合はvl,vr=1
7回目	c=1.0	areaL,R<0.3の場合はvl,vr=1
8回目	ピンク4台	オレンジ4台に変更
9回目	HSVrange(15,70,70)	b=0.3,0.4
9回目	HSVrange(10,50,50)	なし

走行動画

2021/06/06

MAXSPEEDを調整．先行研究に合わせて0.3[m/s]

実験回目	parm.csv	SMM	HSV
1回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0
2回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=0.004,beta2=10.0,b=0.4,0.6	n
3回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=0.004,beta2=10.0,b=0.4,0.6	n
4回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=0.004,beta2=10.0,b=0.4,0.6	n
5回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=10.0,beta2=10.0,b=0.4,0.6	n
6回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=10.0,beta2=100.0,b=0.4,0.6	n
7回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=10.0,beta2=100.0,b=0.3,0.5	n
8回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=0.4,beta2=1000.0,b=0.3,0.5	n
9回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=1.0,alpha2=1.0,beta=0.4,beta2=1000.0,b=0.3,0.5	y
10回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.4,c=1.0	alpha=0,alpha2=1.0,beta=0.4,beta2=1000.0,b=0.3,0.5,c=0	y
11回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.3,c=1.0	alpha=0,alpha2=1.0,beta=0.4,beta2=1000.0,b=0.3,0.5,c=0	y
12回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.3,c=1.0	alpha=0,alpha2=1.0,beta=0.4,beta2=1000.0,b=0.4,0.6,c=0	y
13回目	a=1.0,alpha=1.0,beta=8.0,b=0.3,c=1.0	alpha=0,alpha2=1.0,beta=0.4,beta2=1000.0,b=0.4,0.6,c=0	y

走行動画

2021/06/06

回数	変更内容(OV)	変更内容(SMM)
1回目	テスト	テスト
2回目	なし	b=160,360
3回目	なし	b=300,360
4回目	b=0.4	なし
5回目	なし	b=400,460
6回目	なし	b=400,500
7回目	なし	b=400,600
8回目	MAXSPEED	=100
9回目	奇数b=600,400	偶数b=400,600
9回目	なし	gamma=0.50

走行動画