古澤がLinux(debian)について学んだこと - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

・ファイルを研究室内の強いコンピュータに送るとき
scp -r 2021_0608/ [email protected]:/home/yamada/

・一般ユーザーでsudoを実行できるようにする方法
まずsuでrootにログインする
そこでgpasswd -a username sudo
ログインしなおすと実行できるようになっているはず

・sudoのパスワード入力を省略する方法
まずsudo visudoを実行
いろいろ出てくると思うが

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

の下にusername ALL=NOPASSWD: ALLと加える
これでsudoのときにパスワードが必要なくなる

.shのようなファイルを./で実行する方法
chmod +x file.shを実行

ディレクトリ以下(dir1)の所有者(user1)とグループ(group1)を変更する方法
chown -R user1:group1 dir1