ワイヤレスコントローラー接続 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

  1. bluetoothctl
  2. 機器を起動する
  3. scan on
  4. 接続する機器のMACアドレスを探す
  5. scan off
  6. pair (MACアドレス)
  7. Pairing successfulと表示されたらok
  8. quitで終了