カラーセンサーで光の強さを測る - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

カラーセンサーは，ColorSensorクラスのインスタンスを生成することで利用可能です． デフォルトでは，モードが色センサーになっています． 光の強さを測定するためには，下記のようにモードを COL-AMBIENTに変更する必要があります．

import ev3dev.ev3 as ev3

light=ev3.ColorSensor('in2')
light.mode='COL-AMBIENT'

print(light.value())

光センサーのモードは光の強さを測定するCOL-AMBIENT以外に

['COL-REFLECT', 'COL-AMBIENT', 'COL-COLOR', 'REF-RAW', 'RGB-RAW', 'COL-CAL']

があります．

NXT のLightセンサーを使う

import ev3dev.ev3 as ev3
import time

ts=ev3.TouchSensor('in1')

p=ev3.LegoPort('in3')            # LightセンサーをPort'3'につないだ場合
p.set_device = 'lego-nxt-light'  # Portをlightセンサーモードに
ls=ev3.LightSensor('in3')        # センサーオブジェクトをlsとする

now=time.time()
start=now
while ts.value()==0:
    light=ls.value()       # Lightセンサー値の読み取り
    print("\r %5.2f %5d " % (now-start,light),end='') # センサー値の表示（改行なし）
    time.sleep(0.2)
    now=time.time()

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