実験動画2021 - HondaLab/2DOVR GitHub Wiki
カメラを用いた2dovアルゴリズムと,tofセンサー2個を用いた感覚運動写像の両方を用いた走行.
両者のアルゴリズムの積から,左右のモーター出力値を求める.
このレポジトリのコードを共通にcloneして走行を実行するので,カメラのhsv値や,tofセンサーのgpio値など身体性に関わる部分も 各ロボットが共通である必要がある. 微妙にそれぞれのロボットで異なる場合があるので,1台1台を確認しながら実験走行に投入する必要がある.