Topic

Motor controls with microcontrollers

Compass sensors

Motor controls with microcontrollers

Introduction

Motor controls，可以直翻作馬達控制器或電機控制器，是一個或一組可以控制motor performance(如rotation、speed等等)的裝置；由於馬達控制專用數位訊號處理器 (DSP) 主要支援大型離線馬達 (off-line motor)，考慮到成本問題，目前大多數的小型馬達控制都是應用微控制器(microcontroller)。

Related parts of our lab

這次的lab我們會利用microcontroller去控制車子試著讓它改變速度、行徑一段特定距離和進行其他操作，詳細過程在網頁裡就不多作介紹。

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目前沒有問題。

Compass sensors

Introduction

Compass sensors

其實Compass sensors筆記常被聽到的名子是所謂電子羅盤，應用非等方性磁性阻抗Anisotropic Magnetic Resistance(AMR)為內部的原理結構，為美商Honeywell 的專利。

Anisotropic Magnetic Resistance(AMR)

AMR是感測器是其中一種形式，最適合用於地球磁場範圍偵測，可檢測直流靜態磁場，也可以檢測磁場的強度和方向。對於磁阻傳感器最新的增長的市場是用在磁帶和磁帶驅動器中的高密度讀取頭。其它的應用包括車輪速的測量、羅盤方向、車輛檢測等等。

Related parts of our lab

這次的lab會用到3-Axis Digital Compass HMC5883L來幫助控制車子的方向。

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